基于机器视觉的机械臂抓取系统研究

近些年来,随着科技的不断发展,机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用,但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作,无法接受外界信息,当目标位置改变时便需要重新设定控制程序,因此结合当下智能制造的发展趋势,将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合,提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。

  • 2021-07-01
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