物料搬运自动导引车设计及轨迹跟踪控制研究

先进制造技术、工厂物流自动化等新技术应用领域越来越受到国家和大型企业的关注和重视。自动导引车作为智能制造和智能仓储的主力军，则是先进制造技术和工厂物流自动化不可缺少的重要设备和系统技术。自动导引车技术的发展进一步促成了先进柔性制造技术、自动化物流系统的实现。本课题是根据自动导引车的功能要求和基本参数设计一种物料搬运自动导引车，并从理论分析和工程实际应用角度对自动导引车的轨迹跟踪控制进行研究。

2021-07-01
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宁波市创新集群与产业结构优化互动的典型模式与规律

创新是产业结构优化的主导动力，而且也多以簇群出现，在空间溢出和集聚经济的作用下进化为创新集群。创新集群是创新空间组织形式，强调多维邻近溢出与技术网络学习。对于亟待产业升级的城市，创新集群通过怎样的机制推动产业结构优化，会涌现什么样的作用路径与经典模式，是人文地理学的重要研究议题之一。地处中国东南沿海的宁波市需要依靠创新摆脱过渡依赖港口优势的路径锁定，实现产业转型与产业结构优化，进一步提高经济社会发展质量。于是选择宁波为案例，梳理创新集群、产业结构优化的概念，理论解析创新集群知识生产优化产业结构。通过运用核密度呈现宁波知识生产载体的空间集聚，结合产业专利合作网络特征甄别宁波市创新集群，辅以典型行业分析，进一步探讨创新集群与产业结构优化互动的空间模式及规律。本研究丰富了城市产业结构优化的创新驱动案例，揭示了创新集群知识生产与产业结构优化的空间互动模式，有助于产业创新决策科学化。

2021-07-01
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基于人工智能角色的3D游戏开发平台的设计与实现

随着游戏产业日新月异的发展，3D游戏引擎的开发已经成为游戏开发过程中必不可少的环节。现在3D游戏引擎中与游戏开发有关的传统技术的集成度已经达到了很高的标准，涵盖了图形渲染、物理引擎、场景管理及资源管理等内容。而关于3D游戏开发的新技术之一的人工智能（AI），由于受到人工智能理论的发展和实时计算的双重限制，人工智能模块并不能完全依赖游戏引擎，而需要用脚本语言来进行研发，并没有集成到游戏引擎中。因此增加了游戏开发人员的技术要求，提高了游戏开发难度，这是目前众多的游戏引擎都需要迫切解决的问题。

2021-06-30
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工业互联网背景下F公司精益六西格玛应用研究

近年来随着工业 4.0、工业大数据、人工智能、工业互联网等新技术和新概念的推出，掀起了第四次工业革命，把制造业带入了智能制造时代。随着新技术日新月异的发展，智能手机各项关键技术加快了普及步伐，导致行业竞争逐渐加剧。各开发商为了求得一线生机或者为了占据行业食物链的顶端保留自己的竞争优势，不断加快研发速度，缩短产品生命周期，压缩产品需求批量。这些行业因素给传统制造业，尤其是对习惯了大批量生产的手机代工行业巨头，带来了巨大的挑战。

2021-06-30
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基于VR技术的船舶分段装配虚拟仿真研究

传统制造业的运作模式是“设计—制造—测试—运营”，在生产制造过程中发现装配等问题需要反馈给设计部门重新修改，再重新制造，这种模式不利于提高效率。随着虚拟现实技术和三维建模技术的发展，在传统的装配操作之前可使用三维建模软件建立 1:1 模型、结合 VR 技术模拟实物的装配过程。通过应用碰撞检测技术预判虚拟装配过程中装配路径的可行性，专家在虚拟环境中可以更加沉浸、直观的交流专业知识，预判设计缺陷。这成为了企业和科研院所关注的热点。基于此，本文研究了基于 VR 技术的船舶分段装配仿真。

2021-06-29
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永安在线2020年黑灰产攻防研究年度总结报告

第？部分，我们将围绕企业的核？风险场景，介绍业务安全情报在企业安全中的重要性和价值体现，并展示永安在线相对应的解决？案；第？部分，我们将介绍？灰产这条产业链的宏观和微观层面的演变趋势，从攻击？式、攻击渠道、？群画像等维度进？案例式解析；第三、四部分，则主要分享攻防技术的迭代和？产？具、案例，并给出相应的攻防建议。

2021-06-21
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科技行业2020年春季投资策略：5G+AI引领全球新一轮科技创新浪潮-20200308-国泰君安-114页

基础设施：芯片国产替代加速，中国在5G网络建设上不断增加全球竞争力。一、数据爆发驱动行业革新，中美科技博弈下芯片国产替代加速：数据爆发时代，存储器景气拐点来临；5G+AI引领信号链芯片大创新。

2022-07-22
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爱分析2021区域性银行数字化实践报告114页

面临着大行、互联网银行、外资银行的三重挤压，区域性银行转型迫在眉睫。而在政策外部引导支持与银行内在驱动下,借助金融科技，完成数字化转型成为区域性银行的必经之路。与小行相比，大中型区域性银行优势显著；与2万亿以上资产规模的大行相比，大中型区域性银行则在资金、人才、技术、组织、进程等多方面存在不足。只有聚焦区域，精准定位客群，运用区别于头部银行的思路，进行特色化、差异化的数字化转型，区域性银行才能顺应时代，把握金融动向，实现业绩长效增长。

2021-11-15
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变压器套管在红外巡检图像中占比较小，发热缺陷特征不明显，人工检测套管发热缺陷易受主观判断影响，且难以应对巡检产生的海量红外图像。为提高套管发热缺陷检测效率，提出了一种结合目标检测算法与图像偏斜矫正的变压器套管发热缺陷检测方法。首先，采用YOLOv7目标检测模型对套管目标进行识别与定位，引入SimAM注意力机制与高效解耦头对模型进行改进，提高套管目标的识别准确率与召回率。然后，对定位裁剪的套管目标进行图像偏斜矫正，提取中心区域温度特征信息进行发热缺陷诊断。实验结果表明：改进后模型对套管目标识别准确率为95.50%，召回率为97.14%，平均精度为98.30%，检测FPS为42帧/s，所提方法能精准定位套管目标并提取对应温度曲线，有效提高了套管发热缺陷检测效率。

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王克蔚：一种隧道磁电阻电流传感器的旁路自校准技术

应用于智能电网的隧道磁电阻（tunnel magnetoresistance，TMR）电流传感器的灵敏度易受环境温度的影响发生变化，从而严重影响TMR电流传感器的测量精度。从TMR电流传感器基本测量原理出发，对传感器芯片的灵敏度进行了理论分析。在传感器下方增设了周期注入式直流自校准回路，计算注入前后传感器输出电压的差值平均值，实时追踪校准当前环境温度下灵敏度的真实值，并设计闭环运算控制电路对传感器进行实时调整。最后搭建实验测试平台进行了直流注入实验、温控实验和线性度实验，测试结果证明了旁路自校准技术可以提高开环式TMR电流传感器测量的准确性和稳定性。

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杨浩：非理想条件下基于SAADR-PI的MMC型电力电子变压器CCS-MPC控制策略

基于模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）的电力电子变压器（power electronic transformer，PET）在非理想工况下易发生故障及扰动，严重影响系统电能质量。针对传统控制方法在非理想工况下存在的动稳态性能差等问题，在MMC-PET整流级提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的连续控制集模型预测控制策略。首先，设计了自适应自抗扰比例积分控制器用于电压外环，解决了电压外环信号跟踪及扰动抑制能力差等问题。其次，电流内环使用连续控制集模型预测控制方法以提高系统的响应速度及稳态性能，引入改进型载波移相调制策略解决桥臂电流畸变问题。最后，在网侧负载突变、网压不平衡、输出级负载投入等非理想工况下对MMC-PET系统进行对比仿真和实验，验证了所提控制策略的优越性。

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翁亮涛：含自适应虚拟电容控制的直流母线电压综合控制策略

由于直流微电网广泛采用传统下垂控制，因而在恒功率负荷扰动时，系统存在母线电压变化速度快、振荡、偏移大等问题，不利于电压敏感负荷的正常运行。为解决上述问题提出一种由改进的自适应虚拟电容控制（improved adaptive virtual capacitor control，IAVCC）、振荡抑制器和电压补偿器组成的直流母线电压综合控制策略。其中，IAVCC在负荷扰动时可根据母线电压变化率自适应地调节虚拟电容大小，从而增强直流微电网惯性，减缓母线电压变化速度，改善系统动态特性。在此基础上，振荡抑制器通过滤除母线电压的高频振荡分量，显著地抑制了电压振荡。此外，电压补偿器可实现母线电压无偏差调节，解决了负荷功率增加时母线电压跌落严重的问题。所提出的综合控制策略实现了直流母线电压动态特性优化、振荡抑制以及无偏差调节，改善系统动态性和稳定性。最后通过基于RT-LAB的实验验证所提策略的可行性。