考虑人因学和供料策略的装配线平衡问题建模研究

随着智能制造和物联网技术的发展，客户越来越关注产品的个性化和多样化需求，导致有限的装配空间无法满足不断增加的物料空间需求，而装配空间的不足会严重影响装配线的物料供应过程，并最终影响整个装配系统的成本和效率。因此，研究物料供应策略的选择对装配线平衡问题的影响有重要意义。一方面，稳定高效的物料供应系统是装配线持续生产的前提，合理地选择供料策略会大幅度地改善装配线的效率、装配空间的利用率和操作者的作业负荷水平。另一方面，装配线平衡的结果决定了物料的需求、备料时间和配料员数量，合理的装配线平衡设计会降低整个系统的库存水平和物流成本。

2021-07-01
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产业集聚对广东省制造业结构升级的影响研究

2015 年 5 月国务院又印发了《中国制造 2025》规划，强调了发展制造业的深远意义。尽管经过多年的发展，我国制造业获得了一定成就，但与世界先进水平相比仍有差距。广东省作为改革开放的前沿，自邓小平同志1988 年提出“科学技术是第一生产力”的论断之后，广东省积极改革，经济飞速发展，与此同时，珠江东岸形成了电子信息产业集聚区，珠江西岸形成了电气机械产业集聚区。鉴于广东省制造业产业集聚的特点，本文选取 1990-2014 年广东省的相关数据，对广东省的产业集聚水平、制造业结构转型升级情况进行了研究，并且通过产业集聚对制造业结构升级的影响机理，从理论和实证的层面分析了产业集聚对制造业结构升级的影响。

2021-07-01
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基于Mask+R-CNN算法的装配机器人识别与定位研究

装配机器人是智能制造领域的重要研究方向。随着人口红利消失以及智能化生产的提出，越来越多的行业和工厂开始增加装配机器人生产线。这为机器人领域带来了巨大发展潜力，同时也增加了行业竞争压力。提高产业竞争力显得极为重要。在机器人物体定位抓取领域，装载机器视觉具有更高的精度以及自适应能力，在市场竞争方面有很大优势。但是传统机器视觉在对目标进行识别与定位之前需要将目标摆放整齐，对每一个特定目标进行简单的轮廓提取与特征点匹配。如果零件在光照不强情况下处于混乱放置状态，识别效率则大大降低，这就对机器视觉的使用场景造成了一定局限性。

2021-06-30
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人工智能辅助诊断系统医生采纳影响因素实证研究

人工智能辅助诊断系统的发展己进入白热化阶段，但目前医生对人工智能辅助诊断系统的认知度较低，人工智能医疗辅助诊断系统尚未被广大医生所接受。基于此现状，本文对医生使用人工智能医疗辅助诊断系统的影响因素进行分析研究，了解如何让医生接受和使用人工智能医疗辅助诊断系统，以此推动人工智能医疗辅助诊断系统应用落地。

2021-06-29
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智慧城市建设中的地方政府行为研究——以武汉市为例

2021-06-29
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A公司柔性生产线成本管理模式研究

随着智能制造的兴起，现代制造企业越来越多的推进以数字化、信息化为主的柔性生产方式，但柔性生产模式和传统制造模式的生产方式大相径庭，相应成本发生方式差异大，传统制造模式下的成本管理不能满足新制造模式需要。因此，探索研究面向智能制造的柔性生产线成本管理对于制造企业具有重要意义。

2021-06-29
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面向智能缫丝的自动缫丝机原型设计

自动缫丝机进入中国，发展至今已经有60多年了，从最初的定粒感知、定纤感知器和给茧方式的发展，到现在的机电一体化，自动缫丝机得到了长足的进步。目前主流的自动缫丝机为短杠杆定纤式自动缫丝机，我们分析发现：短杠杆定纤式自动缫丝机的结构仍以机械式结构为主，以探索凸轮和添绪凸轮为动力源，通过机械同步机构驱动单绪机构进行缫丝；为了防止重添，探索纤度感知机构运动规律为周期性探索感知，当探索纤度感知的周期固定时，若生丝落细发生在两次纤度感知之间，则落细点无法及时发现，生丝落细丝长增加，不利于提高生丝质量；由于机构为机械同步联动式结构，所以动作虽然稳定，但是当生丝发生落细时，执行机构在相关信号的转换和传递耗时较多；由于自动缫丝机工作的全过程是通过机械方式实现的，所以不能输出实际缫丝生产工况和生产统计数据，需要耗费较多的人力成本进行看护和统计，不利于生产管理水平的提高和智能化处理。

2021-06-29
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基于OPCUA架构的智能制造车间数据通信及应用研究

随着车间智能化程度的提升，车间设备更加多元化，数控机床、工业机器人、 AGV、PLC 等嵌入式系统设备的投入极大提升了车间生产效率，但种类繁多的底层设备也使得车间通信协议繁杂，各种类各品牌的设备之间的通信方式难以统一，容易形成信息孤岛，这无疑给车间智能化带来了极大的困难，而可以对各类设备进行统一化通信的 OPC UA 技术无疑是解决该类问题的一种重要方案。因此研究如何将 OPC UA 技术应用于制造车间并在此基础上开发制造执行系统具有重要意义。

2021-06-29
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