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基于交互式多模型的雷达单目标跟踪算法_杨贵福

针对民用小型无人机被广泛应用而带来的安全隐患问题，通过雷达将该类无人机作为目标进行跟踪逐渐备受关注。交互式多模型算法凭借对目标运动状态的自适应能力被应用到机动目标跟踪领域。本文在交互式多模型算法的基础上，对其应用于雷达单目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真。首先建立常见的目标运动模型，并对每个运动模型的状态方程进行分析。接着介绍了交互式多模型算法的原理及计算方法。然后分析了坐标转换误差对雷达跟踪性能的影响，并给出转换误差的补偿结果。最后通过蒙特卡洛仿真实验表明，交互式多模型算法对机动目标有较小的估计误差，能够实现对运动目标进行有效的跟踪，并且利用实测数据分析了交互式多模型算法在雷达单目标跟踪过程的可行性。

  • 2021-04-19
  • 阅读534
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自适应模型更新的长时目标跟踪算法_张锐

针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法（fDSST）为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更新和遮挡判定,加入一个用于重检测的在线CUR滤波器。如认定发生遮挡,启动重检测模块生成候选区域并重新确定目标位置。采用公开数据集OTB50进行算法验证,结果表明了该算法能够有效处理目标遮挡及尺度变化等情况,与作为基准的fDSST算法相比,它在衡量跟踪时的精度与成功率的各项指标上均有了明显的提升。

  • 2021-04-19
  • 阅读571
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基于改进海鸥算法的磁流变减振器模型辨识_史文库

本文提出了一种磁流变减振器Bouc-Wen滞回模型参数的识别方法。基于新型元启发优化算法-海鸥算法，对描述磁流变减振器非线性力学特性的模型参数进行拟合识别，通过引入基于透镜折射成像的反向学习模型，改善了海鸥算法陷入局部最优的问题。该参数辨识方法计算结果准确，计算过程简单，计算结果鲁棒性强。通过对多工况下磁流变减振器力学特性试验数据进行拟合计算，建立模型参数与控制电流之间的关系，进而建立包含控制电流的磁流变减振器多工况通用模型，为磁流变减振器半主动悬架提供准确的控制模型。

  • 2021-04-19
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利用面片法向量保留模型特征的3D打印自适应分层算法_朱敏

针对传统算法计算复杂、不能有效保留模型特征的问题，提出一种以STL文件中三角面片法向量为计算基础、可以减小台阶效应并且识别和保留模型特征的自适应分层算法。计算面片法向量在分层方向上的分量，识别出分量较大处即为模型表面倾斜角度较小的地方，在该地方采用较小的分层厚度以减小台阶效应。给出一种识别模型特征的方法，利用面片法向量计算模型面片之间的二面角大小和顶点的复杂程度指标，识别出模型表面的锐边和复杂点特征。在特征附近采用较小的分层厚度以保留模型特征，其余地方采用较大的分层厚度以减少打印时间。检测遗漏的三角面片并对分层厚度进行修正，以防止模型特征丢失。实验结果表明，对于实验所采用的哑铃模型，所提算法能识别出传统算法识别不出的非局部最高或最低特征点；对于龙猫模型和椎体模型，该算法可以识别出所有模型特征，并且可以根据模型特征的复杂程度调节分层厚度，在保证尖端高度分别为0.400 mm和0.355 mm的前提下，分层数较传统识别模型特征的自适应分层算法分别降低了2.5%和1.2%。

  • 2021-04-19
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以创新为引领推动智慧城市建设_——访_韧性生长·2020思翔创新实践案例_年度人物王翠坤

由天强TACTER、《中国勘察设计》杂志社、思翔公社联合主办的“2020思翔创新实践案例”推介于2020年5月启动，经过半年的自荐、他荐及为期半个月的网络票选、专家评审，最终林同棪（重庆）国际工程技术有限公司等15家企业入选“年度创新企业”， 王翠坤、曾宪川、杨书平、杨进、申献平5人当选“行业年度人物”。本期，本刊特别策划了“2020思翔创新实践案例·年度创新人物”专题报道，对五位年度创新人物进行了专访，以期为行业企业实现高质量发展提供参考与借

  • 2021-04-19
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曼谷智慧紧凑城市建设对我国的启示

以无序扩张、土地低效利用、交通超负荷、环境污染为特征的城市蔓延现象是全世界都面临的发展难题，泰国曼谷市的情形尤为严重。因此，曼谷近年来一直致力于探寻城市的可持续发展道路，力图通过树立“智慧紧凑城市”理念，指导解决城市交通严重拥堵、土地利用低效与特色文化保护之间的冲突，对快速城镇化及面临粗放增长的城市具有重要的借鉴意义。

  • 2021-04-19
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多鲸资本2020年中国教育行业投融资分析报告

教育行业一级市场的投融资数量在三种周期叠加和疫情的催化下创五年来新低，资金投向更是两级分化严重。一方面，大量资金向头部企业 聚拢，百分之九十以上的资金投向各赛道头部企业。伴随头部企业获得更多资本加持，中小型企业将面临更加激烈的竞争环境，更难脱颖而 出。另一方面，早期阶段的投融资数量占总投融资数量的近百分之七十。虽然教育行业早期投融资数量占比较多，但总的也不过100+起，相 较于数十万的教培机构来说也只是杯水车薪

  • 2021-04-19
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天猫风藏肉品消费趋势报告

近三年来风藏肉品市场高速发展，尤其是2020年，更是迎来了翻倍式的增长，如今风藏肉品消费规模增长至两年前的三倍。具备东方风味的腊肠和源自西方佳肴的烤肠成为市场最核心的品类。

  • 2021-04-19
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