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安防系统工程竣工验收报告

安防工程是我们接触的弱电行业最常见的分项,一般人认为的弱电就是安防,所以安防工程做的比较多,如何验收?是每个安防人必备的知识点,今天分享一套安防工程验收表格。

  • 2021-07-01
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电力系统负荷模型的算法研究

电力负荷作为整个电力系统的重要组成部分,其建模受到了广泛的关注和研究,具体包括综合负荷建模和负荷预测等,为电力系统规划、运行和稳定性分析等奠定了基础。对用户负荷的研究也主要关注其电气特性或功率特性,或开展综合负荷建模

  • 2021-07-01
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07服务器安装报告

检查兼容性,这个也就是我们之前说的HCL的网站,如果我们没有去网站上查,这里系统也会为我们自动检测。

  • 2021-07-01
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集成电路行业(封测)深度研究报告

集成电路行业(封测)深度研究报告

  • 2021-07-01
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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环 境,市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视 觉作为机器人感知环境的核心技术之一,可以提高工业机器人的自主能力,增 强其灵活性,因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器 人的再制造拆卸领域,机器视觉的研究已经取得一些成果,但多数方法是基于 人工特征提取的传统图像识别算法,特征的选择仍需要依靠专业的知识背景, 并且在复杂环境下鲁棒性较差,难以实现高效率的目标检测。

  • 2021-07-01
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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置,是工业机器人中的重要一类,在工业制造业占有重要地位。但是,传统臂型机器人缺乏环境感知能力,无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足,也极大限制其在动态场景中的应用。因此,本文将视觉系统与机器人相结合,进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究,有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

  • 2021-07-01
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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标,机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一,直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数,但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响,因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题,本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

  • 2021-07-01
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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出,物流行业也朝着智能化的方向发展,自动引导车(AGV,Automatic Guided Vehicle)作为自动化物流升级的重要装备,已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景,市场上出现了各种导航方式的 AGV,其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点,因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响,因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究,主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
  • 阅读235
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