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华为 AI-Native技术与实践白皮书（186页）

回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。

  • 2025-12-29
  • 阅读83
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  • 186页
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算法篇——PID入门教程，史上最详细的PID教程，抛弃公式，从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

  • 2025-12-28
  • 阅读78

算法篇——PID入门教程(二)，从本质上真正理解PID，将连续型公式离散化，附带代码

紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：

  • 2025-12-28
  • 阅读58

算法篇——卡尔曼滤波，由浅入深，小白也能看明白

卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战

  • 2025-12-28
  • 阅读323

算法篇——常用的十大滤波算法

算法篇——常用的十大滤波算法

  • 2025-12-28
  • 阅读60

管道及仪表流程图（P&ID）核心信息总结

P&ID（Piping and Instrumentation Diagram）是 EPCC 项目的核心工程文档，核心作用是详细展示工艺系统中管道、设备、仪表、阀门及控制回路的连接关系与操作逻辑，贯穿项目设计、采购、施工、调试全流程。

  • 2025-12-28
  • 阅读51

DigiTwin|涡轮轴发动机数字孪生：状态监控与故障诊断

本研究提出了一种基于动态物理半经验模型的数字孪生框架，用于工业涡轮轴发动机的实时状态监控与故障诊断。该框架结合了物理模型的解释能力与数据驱动的适应性，通过时间窗口残差嵌入方法与动态自适应阈值技术，提升了故障特征的时间表征与诊断鲁棒性。研究以某两轴涡轮轴发动机为对象，建立了详细的组件级模型，并利用实验数据与性能图谱进行参数校准。通过构建包含多种故障类型的故障表，结合模式识别分类器与严重性感知融合机制，实现了对故障类型及其严重程度的准确识别与分类。仿真验证表明，该系统能够有效检测并诊断包括执行器、过程与传感器在内的多种故障，提供早期预警与故障演化时间线，为工业燃气轮机的智能维护提供了可行方案。

  • 2025-12-28
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大型振动数据集分析方法与故障诊断框架

大型振动数据集的分析核心在于：从海量、高维、多源的振动信号中高效提取具有故障敏感性的特征，并融合数据驱动与机理驱动方法，实现对旋转机械（如风机、电机、齿轮箱等）的精准、可解释、鲁棒的故障诊断。完整的分析流程涵盖：数据预处理 → 特征工程 → 模型构建 → 诊断决策，四大关键环节，并需紧密结合设备运行机理与典型故障模式。

  • 2025-12-28
  • 阅读49