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自动导航车辆系统的协调控制器的形式化设计方法

随着智能制造业和现代物流业的快速发展,自动导航车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)已经广泛地应用于智能制造车间、自动化码头和立体化仓库等自动化场所。AGV 具有灵活性好、自动化程度高等优点。当系统中有多辆 AGV 同时运行时,就需要考虑车辆间的协调控制问题。如何解决 AGV 系统控制程序设计的安全可靠性、快速开发性和最大允许性等问题,仍是业界亟待解决的难题。

  • 2021-07-01
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机采棉加工车间设施布局及其智能化管控研究

机采棉加工是衔接棉花种植与纺织加工的重要环节。其加工质量和效率直接影响棉农的收入和机采棉加工企业的经济效益。为了适应市场需求并提升相关利益主体的经济效益水平,传统机采棉加工企业亟需逐步从粗放型向集约型、精益型转变。而工业 4.0 以及中国制造 2025 的相继提出,给机采棉加工企业的转型升级指明了方向。因此,论文以机采棉加工车间为研究对象,对其设施布局以及智能化管控问题展开研究,主要研究内容包括

  • 2021-07-01
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“互联网+制造”对区域经济的影响研究——以绵阳市游仙区为例

互联网+制造是互联网+产业聚合中的重要部分,并且制造业对区域经济的影响具有决定性,通过与互联网集合,实现制造现代化的升级改造。互联网通过在信息技术基础上的知识创新,是新时代经济发展的重要推动力,通过鼓励消费者参与创新,实现个性化和共性共存,改变着当今制造产业、生产销售和服务模式,为下一个工业革命的到来铺陈了道路。游仙区作为西部中等发展程度的县域经济体,研究互联网+制造对游仙区经济发展的影响,不但可以指导游仙区用活用大互联网+制造的发展模式,还可以对其他西部县区推动互联网+制造发展提供一个参考性意见。本文从研究背景和研究目的和意义出发,首先综述关于互联网+、制造业和区域经济发展相关的论文文献,再以游仙区为实例,分析近几年的经济数据,分析游仙区互联网+制造的发展路径,以及对游仙区区域经济发展的影响,最后提出针对游仙区发展互联网+制造的意见建议,从政府政策支持、企业自主发展、提高核心竞争力、以智能制造为重要切入点以及同其他领域的互动联通,旨在打通互联网+制造自身发展的障碍,实现全区域的互联网+大发展。

  • 2021-07-01
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基于互联网的制造业企业商业模式创新研究

制造业企业作为实体经济的重要主体,对我国经济高速发展具有重要意义,但也面临着商业模式固化问题,对于处在经济转型期的企业而言,商业模式创新是制造业企业解决问题最有效的手段之一。随着互联网迅速崛起,商业模式创新也随之发展迅速,互联网作为商业模式创新的重要推动力,对推动我国制造业企业发展起着至关重要的作用。因此,在此背景下探究基于互联网的制造业企业商业模式创新,对于制造业企业了解商业模式创新的内在机理,利用互联网提升商业模式创新能力具有重要的理论意义和现实意义。

  • 2021-07-01
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基于DV-Hop的无线传感器网络节点定位算法优化研究

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)在智能制造、智能家居、智慧医疗、车联网与智慧交通、智慧生态环境等方面都有着广阔的应用前景,而节点定位技术是 WSNs 的关键技术之一。WSNs 节点定位算法主要分为两类,分别是基于测距的定位算法(Range-Based)和无需测距的定位算法(Range-Free)。其中,传统 DV-Hop 定位算法属于无需测距定位算法,未知节点的定位只需要根据与距离较近的锚节点平均跳距乘以跳数进行估算,其估算容易产生定位误差增大和定位精度不高的问题。针对传统 DV-Hop 定位算法的不足,本文提出以下优化改进方法。

  • 2021-07-01
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5G行业应用5G最新进展深度解析2020版全球市场篇64页

时间域互动,用户在观看过程中通过主动选择剧情分支可改变剧情发展,从而在时间轴上创造不同分支的内容走向,例如剧情选择; 空间域互动,用户在观看过程中可根据个人喜好,选择观看同一时间不同空间场景的内容,从而获得更加丰富的内容信息,例如视角切换; 事件型互动,用户通过特定行为(例如点击、滑动、长按等)触发视频中的人物、场景、物品等属性信息或关联的视频内容,从而扩展内容的深度,例如画面互动。

  • 2021-07-01
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基于Cloud+QDB的验证机制改进与实现

QDB(Quality Dashboard)是西门子工业软件有限公司(Siemens PLM Software)出品的交互式数字化模型开发平台 NX(Unigraphics NX)的配套工具,是为用户提供报告展板的独立 Java 工具。当用户使用 NX 设计模型时,可以运行 NX 中内置的模型检查技术 CheckMate,QDB 将通过内置的大量部件,为来自 Check-Mate 的数据提供展示功能。然而 QDB 的展示报告缺乏信息共享,且 Check-Mate 耗时较长,拉低用户工作效率,也导致用户体验较差。在当前“用户体验为王”的智能制造领域,如不进行优化,QDB 将逐渐被淘汰,无法发挥作为 NX 附加价值的作用。

  • 2021-07-01
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基于几何体代数结构的Minkowski和计算方法建模与分析

智能制造作为国内外研究的一大热点,日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。碰撞干涉检测的精度和效率是衡量智能制造水平的一个重要指标,是促 进该行业发展的关键技术之一。

  • 2021-07-01
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