《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》指出，智能网联汽车是是全球创新热点和未来发展制高点，其深度融合了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业，是一个新型产业。智能网联汽车的智能驾驶技术在提高公路运输能力和减少交通事故方面发挥着关键作用。在智能驾驶技术中，环境感知系统是确保智能车的智能性、安全性的关键所在。而车道线检测技术作为智能车感知系统中的核心技术，是实现安全、自主驾驶的前提，也是研究的难点及技术核心。在工信部2016 年智能制造综合标准化与新模式应用项目“智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设”（项目编号：2016ZXFB06002）和重庆市科技计划项目重点产业共性关键技术创新专项主题专项项目“ADAS 功能测试标准化制定与路试验证平台建设”（项目编号：cstc2015zdcyztzx60005）资助下，开展了面向复杂路况的车道线智能检测方法研究。论文的主要研究内容和创新点有
