金属零件缺陷的激光修复技术研究

在各国大力倡导绿色制造、智能制造、应对气候污染、促进节能减排及加强循环经济的背景下，激光再制造作为新世纪新兴的绿色制造技术，可有效解决缺陷零件快速修复的难题，实现缺陷零件的继续服役的条件，是各国工业领域技术革新的新方向。

2021-07-01
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基于切割轨迹检测的机床远程监控系统的设计与实现

随着现代信息技术和互联网技术的飞速发展，工业生产逐步面向智能化和信息化。企业运用设备监控系统方便及时的掌握机床设备的运行状态及对终端设备实施远程控制是工业化智能制造领域的研究热点之一。

2021-07-01
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机械臂减振分析及轨迹跟踪控制研究

随着智能制造的发展，工业机器人作为集智能化、精密化等优势于一体的高新技术产品，开始在工业自动化技术领域承担着越加重要的角色。串联机械臂是工业机器人中应用最为广泛的一种，在机械臂的运行过程中，末端精度问题一直是研究的重点。影响机械臂末端精度的因素主要有制造误差、装配误差及机械臂的振动。按照振动来源，可以将机械臂的振动分为两类：一类为机械臂基座与地面的振动问题，另一类为机械臂各杆件上受力造成的变形振动。两类振动都对机械臂的精度产生影响。为提高运行过程中的精度问题，本文对机械臂的振动问题进行了研究，具体的工作如下

2021-07-01
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华东重机并购润星科技的动因及绩效研究

我国新三板在 2006 年成立。2013 年，新三板进行了扩容，开始接受全国范围内的企业挂牌申请。新三板逐渐成为我国多层次资本市场中的重要组成部分，在资本市场中的优势也逐渐显现。国家出台了一系列的政策，支持新三板企业的发展。新三板企业凭着自身创新能力较强以及国家的扶持，有了进一步的发展，这也使得上市公司看到了新三板企业的优势，并且在选择目标企业时，将标的公司由原来的上市公司开始向新三板企业转移。

2021-07-01
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基于机器视觉的突跳式温控器缺陷检测系统

随着“中国制造 2025”的提出，智能制造成为我国工业领域的发展趋势，作为智能制造领域的产品缺陷检测技术也得到快速发展，由简单的人工检测转变成先进的机器视觉检测，生产效率和产品质量不断提高，研究机器视觉检测技术对于工业自动化检测具有十分重要的理论意义和实用价值。本课题以突跳式温控器为研究对象，根据温控器实际检测要求，进行温控器产品缺陷检测系统设计，深入研究图像处理和机器学习的相关算法，实现了温控器缺陷的自动化检测，检测结果满足实际检测需求。本课题检测温控器缺陷类型主要包括不同型号产品混装、管脚和绝缘纸的尺寸、绝缘纸平行度以及触点深度不达标。

2021-06-30
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基于图像识别与DNC的轮毂自动加工系统设计及实现

随着计算机的广泛应用以及互联网（Internet）技术的高速发展，智能制造逐步应用于各种传统产业。汽车工业作为国民经济的重要产业，智能化、自动化技术已经深入到该产业生产制造的各个领域。而铝合金轮毂作为汽车关键零部件，在其生产加工过程中，轮毂图像自动识别技术和数控机床的网络化分布控制技术具有极为重要的作用，是轮毂生产企业实现智能制造关键环节之一，也是企业实现自主创新、降低成本、提高竞争力的有效措施。为此，本文针对基于图像识别与 DNC（Distributed Numerical Control）的轮毂自动加工系统进行了设计和实现

2021-06-29
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基于声发射的刀具磨损状态识别与预测

如今，从国际角度来看，制造业地位日益凸显，以智能制造为代表的科技变革，正在将全球制造业推倒重建，形成新的“工业互联网”世界，并成为国际竞争战略高地。在制造业都在向智能制造方向发展的同时，数控加工技术的智能化水平也得到迅速提高。在机械加工中，大部分的零件都是由切削加工生产得到的，刀具的使用是最直接最频繁的。实时准确获知刀具的磨损状态对提高加工产品精度和表面质量、实现个性化制造，提高机床智能化水平、提高系统误差补偿技术具有实际意义。

2021-06-29
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基于机器视觉的智能配送单元导航系统研究

随着工业4．0概念的提出，智能制造成为今后制造业的发展趋势，它要求工厂、生产和物流等均实现智能化，而其中智能物流是实现智能制造的核心目标之一。本课题正是在这种发展趋势下，提出以AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）为基础，开发一种智能配送单元（Intelligent Distribution Unit），用于智能工厂中的物料配送等环节中。随着近年来图像处理技术的进步和计算机视觉技术的发展，以及低功耗高集成度的嵌入式处理器研发技术的进步，基于嵌入式Linux系统的视觉导航方式具有非常广阔的研究和应用前景。基于机器视觉的智能配送单元系统设计的研究内容主要涉及两个方面：图像的采集与处理和控制器设计。

2021-06-29
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