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基于PLC的磁导航AGV纠偏控制方法的研究

“中国制造 2025”强国战略目标的提出,催化了新一轮科技和产业变革,“智能 制造”的概念迅速被提上改革的头阵。智能制造要求将各生产单元有效整合,统一规 划生产,统一配置资源,形成一个高效的生产网络。物流作为自动化生产网络中的关 键环节,直接影响着网络是否能高效运转,而 AGV(Automated guided vehicle,简称 AGV)以其高效、灵活和高度智能等优点迅速占领智能制造物流环节,传统 AGV 通 常用常规 PID 控制,在运行中发现系统响应慢、车体抖动、轨迹偏差较大、运行不 平稳等缺点,循迹效果一般。对此,本文提出一种基于优化函数的 PID 整定和模糊 PID 控制分段实施的控制策略,对 AGV 运行效率的提升和纠偏控制具有重要意义。

  • 2021-06-28
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乙烯能效评估方法与仓储信息管理系统的实现

当今,以互联网创新应用为标志的新一代信息技术正在成为经济发展的新动能,以 大数据和人工智能技术引领的数字经济正在改变着传统经济模式。2018 年以来,国家相 关扶持政策的出台,加上制造业智能化进程的推进,我国制造产业逐渐向智能制造方向 转型。

  • 2021-06-28
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AI人工智能与未来社会

数据主义的第一条训诫:要连接越来越多的媒介,产生和使用越来越多的信息,让数据流最大化:第二条训诫:把一-切连接到系统,就连那些不想联入的异端也不例外。新价值观是信息自由;数据主义认为,体验不分享就没有价值,而且人们不需要 从自己心里找意义,人们该做的就是记录自己的体验,再连接到整个大数据中,接着算法就会找出这些体验到意义,并告诉人们接下来该怎么做。

  • 2021-06-28
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中国人工智能的发展

什么是人工智能﹖计算机科学理论奠基人图灵(Alan Mathison Turing )在论文《计算机器和智能》中提出了提出了著名的“图灵测试”——如果一台机器能够与人展开对话(通过电传设备),并且会被人误以为它也是人,那么这台机器就具有智能。人工智能之父之一的马文·明斯基(Marvin Minsky )则将其定义为“让机器作本需要人的智能才能够做到的事情的一门科学”。而代表人工智能另一条路线——符号派的司马贺 (Herbert A. Simon )认为,智能是对符号的操作,最原始的符号对应于物理客体。

  • 2021-06-28
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云计算与虚拟化知识讲解

云计算是一种模型,它可以实现随时随地,便捷地,随需应变地从可配置计算资源共享池中获取所需的资源(例如,网络、服务器、存储、应用、及服务),资源能够快速供应并释放,使管理资源的工作量和与服务提供商的交互减小到最低限度。云计算的基本特点是:随需应变的自助服务、无处不在的网络访问、资源共享池、快速而灵活、计量付费服务。

  • 2021-06-24
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大数据第4章大数据技术基础

大数据应用需求迫切需要新的工具与技术来存储、管理和实现商业价值。新的工具、流程和方法支撑起了新的技术架构,使得企业能够建立、操作和管理这些超大规模的数据集与贮藏数据的存储环境。

  • 2021-06-24
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离散制造数字化车间基于MES的智能装备集成平台研究与设计

离散制造数字化车间基于MES的智能装备集成平台研究与设计

  • 2021-06-23
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工业软件行业深度研究报告:大水养大鱼,工业软件行业腾风起

行业空间广阔,市场需求旺盛,大水养大鱼,为国内工业软件企业提供广阔发展空间。工业软件大致可分为设计研发、信息管理、生产控制管理、工业嵌入式软件和工业集成平台五大类。2019年国内市场规模约2000亿元,未来几年增速维持约16%,达全球市场增速的三倍以上。

  • 2021-06-23
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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预计在未来更高传输速率的时代,“光铜并存、优势互补”将成为长期且稳定的产业格局。一个务实且高效的智算中心互连架构,应该是铜负责短距、光负责长距的混合模式:铜互连凭借其在成本、功耗及散热上的综合优势,承接机柜内及柜间近端的短距互连;光互连则依托其高带宽与低损耗传输特性,承担起跨机柜及远距离通信的重任。二者并非简单的替代关系,而是基于应用场景的深度协 同与互补。

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