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工业互联网技术的三大功能要素如何赋能数字化转型

中国信息通信研究院的数据显示，2018年，中国产业数字化占GDP比重为27.63%，落后于英国的54%、美国的52.8%、德国的54%。这意味着在中国数字技术对整体经济的渗透远远不够。2020年，中国官方发起企业“上云用数赋智”行动，要求平台企业帮助中小微企业渡过难关，提供多层次、多样化服务，减成本、降门槛、缩周期，提高转型成功率。以平台企业整合上下游，打造数字化供应链，不仅能给中小企业提供系统服务，同时也能帮助企业找到市场，这也是新基建的价值所在。

  • 2021-05-06
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高精度定位技术赋能数字化医疗转型的5大趋势

此时此刻，我们正在经历的新型冠状病毒（以下统称COVID-19）流行病给全球医疗系统带来了巨大的压力，包括过度紧张的急诊室、紧缺的药品和医疗器械等。此外，随着人口老龄化的加剧、受生活影响的非传染性疾病的增多，加之财政限制等多方面原因，迫使医疗保健领导者寻求更多数字化解决方案，包括智能手机应用、远程咨询、电子记录、可穿戴设备和人工智能（AI），其中许多解决方案是建立在传感器、无线通信技术、云存储和数据分析能力综合技术的基础上。

  • 2021-05-06
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基于SSD模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法_方阳

针对头部姿态估计常用的人脸检测、姿态估计两步串联框架中流程复杂、耦合性高、整体鲁棒性低的问题,提出了一种基于改进SSD模型的人脸检测与头部姿态估计融合算法.通过拓展SSD模型,设计了人脸检测与姿态估计融合网络模型,在多层次卷积特征图上检测人脸,并估计头部姿态；采用端到端训练模式进行模型训练,简化了头部姿态估计任务的处理流程.在Pointing′04和300W-LP数据集上进行了试验.结果表明,本模型能够在满足实时性要求的前提下有效地完成检测任务与估计任务,在两个数据集中的pitch预测平均绝对误差分别达到了4.80°和6.48°,这充分证明了所提出算法的实用性和鲁棒性.

  • 2021-05-06
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一种基于改进模型预测控制算法的空_省略_量PWM虚拟磁链直接功率控制策略_陈伟丽

虚拟磁链定向的空间矢量PWM直接功率控制（VF-DPC-SVM）策略的功率内环PI控制参数整定过程复杂,电压型整流器（VSR）控制稳定性不高、快速性较差。对此,提出虚拟磁链定向的改进模型预测直接功率控制（VFMPDPC）策略。在功率内环用模型预测控制（MPC）算法代替PI控制器改善VSR的控制系能,并引入内模反馈校正环节在每个采样周期修正功率的预测给定值,通过改进的MPC模型实现对瞬时功率的高精度跟踪。仿真分析表明:改进的VF-MPDPC策略使系统稳态时调整时间短,响应快,电网污染小,输出母线电压质量高,功率纹波小；动态响应鲁棒性高,稳定性能好。

  • 2021-05-06
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随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法_侯小秋

针对随机多变量NARMAX模型存在的问题,基于线性滤波﹑谱分解定理及成型滤波器原理,将随机干扰等效在系统的输出端,提出改进的随机多变量NARMAX模型。基于辅助模型的原理,在参数估计的准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广递推最小二乘算法和随机非线性递推最小二乘算法,将改进的多变量NARMAX模型转换为具有耦合的子系统,给出具有遗忘因子的,能克服算法病态的,适用于具有时变参数模型的改进随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法。应用在线修正参数预测滤波PID控制,仿真结果验证了算法的有效性。

  • 2021-05-06
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基于人工鱼群算法的永磁同步电机模型预测控制研究_英文_黎智

针对基于模型预测控制算法的永磁同步电动机的控制问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进型PID-模型预测控制算法。首先构建了基于矩阵变换器的永磁同步电机系统模型,并采用了新的输入滤波器。然后利用人工鱼群算法完成PID-模型预测控制中的参数整定,从而解决了原有算法参数优化精度不高的问题,能够迅速地获得全局最优解。永磁同步电动机的力矩控制性能仿真实验结果表明:相比原有PID-模型预测控制算法,提出算法具有更快的收敛速度和控制效果。

  • 2021-05-06
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多普勒盲区条件下的交互式多模型粒子滤波算法_韩伟

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹暂消和重起批甚至断批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的盲区粒子滤波（Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF）算法。该算法将多普勒盲区的先验信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每个运动模型上分别完成盲区粒子滤波,再进行交互式处理,得到盲区内的目标状态估计值。仿真结果表明该算法对盲区内做机动的目标具有较高的状态估计精度,解决了多普勒盲区条件下的机动目标连续跟踪问题。

  • 2021-05-06
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自适应差分算法优化的焦炭质量BP模型_都吉东

为了解决炼焦生产过程中焦炭质量指标中的灰分Ad,硫分Std,抗碎强度M40,耐磨强度M10难以实时测量的问题,建立了一种自适应差分进化算法（ADE）优化BP网络（ADE-BP）的焦炭质量预测模型。基于面向实际建立的输入输出指标体系,依据焦化厂实际炼焦生产过程中的历史数据,对模型进行训练和仿真,仿真结果表明,自适应差分进化算法优化BP网络的焦炭质量模型具有更高的预测精度。该研究为炼焦生产过程中焦炭质量指标难以实时监测的难题提供了一种新思路,可为炼焦行业高效低耗生产提供理论依据。

  • 2021-05-06
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