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基于模糊规则和BFS算法的行人疏散模型研究

为建立更加真实的行人疏散模型,基于模糊规则和广度优先搜索(BFS)算法,利用元胞自动机,提出 1 种优化的行人疏 散模型。 引入动态模糊速度规则,建立移动速度与周边环境的模糊对应关系,从而模拟行人在不同环境下的运动速度;通过设定 危险度规则,使用基于双端队列的 BFS 算法快速计算每个格子距离安全出口的“静态危险度”,并与出口处人群密度的“动态危 险度”耦合,使元胞自发地向“总危险度”更低的方向移动;结合动态速度规则建立 1 种基于排队理论的出口疏散机制。 结果表 明:所建模型能够再现行人流自组织现象,真实地反应行人不同的移动方式以及疏散的具体过程;模型考虑了出口排队疏散机制 对疏散时间的影响,使疏散效率得到提高,为行人疏散模型的建立以及公共场所的设施布局等应急疏散预案提供有效参考。

  • 2021-06-15
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基于隐马尔可夫模型的多真值发现算法

数据量的增长加大了信息获取的难度 ,如何从大量数据中准确获得有效信息是当前的研究热 点 。 借鉴隐马尔可夫模型的状态转移概率 ,构建了基于图模型的多真值发现算法 GraphTD ,借助各数据 源中描述的可信度转移矩阵 ,计算出数据值为真的概率的收敛值 。 同时 ,提出改进的初始真值的确定算法 CVote ,可有效提高 GraphTD 的正确率 ,避免了投票法在多真值发现中存在的诸多不足 。 在书籍作者数 据集上的实验结果表明 ,基于图模型的 GraphTD 真值发现算法能够提高真值识别的准确率 ,CVote 算法 通过对初始真值选择的改良 ,可以有效提高真值发现算法的正确率 。

  • 2021-06-15
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高速铁路场景中基于MAB模型的多信道选择算法

针对高速列车越区切换过程中,切换带为多信道分布的问题,提出一种基于多臂老虎 机(multi-armed bandit,MAB)模型的信道选择算法.首先,以置信区间上界(UCB)算法为基 础,通过设置信道空闲差异因子,使算法快速收敛于最优信道;其次,通过引入满意通信概 率(SCP),衡量移动列车的通信质量,分析与切换过程中误码率之间的关系;最后,利用最优 信道选择比率、成功传输率和累积接入损失作为评判标准,分析算法的性能.仿真结果表明, 该算法的累积接入损失比原始 UCB 算法减少了约 1 8.5%;对比随机选择算法与原始 UCB 算法,成功传输率提高了约 3 0.2%和 3.3%;最优选择比率提高了约 88.3%和 1 3.5%

  • 2021-06-15
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基于BoW模型的增强RGB-D SLAM算法

即时定位与地图构建(simultaneous localization mapping,SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。 针对目 前的 RGB-D SLAM 算法实时性和鲁棒性差的问题,提出了一种增强的 RGB-D SLAM 算法。 提取 RGB 图像的 ORB 特征描 述子,然后利用 BoW(bag of word)模型缩小特征描述子的匹配范围从而提高算法的实时性;接着采用 PROSAC 算法结合 PnP 算法解算初始相机位姿并通过非线性优化的方式得到优化的相机位姿;利用 BoW 模型结合关键帧技术和结构一致性 几何约束提高回环检测的鲁棒性;采用通用图优化工具 g2o 对位姿图进行优化,得到全局一致的位姿和点云;最后采用贪 心三角化算法将点云转换成网格地图。 针对 Fr1 数据集,该算法的平均定位误差为 0. 079 7 m,每帧数据平均处理时间为 0. 04 s。 与 RGB-D SLAM 原始算法相比,该算法具有良好的实时性和鲁棒性,可以满足机器人实时 SLAM 的要求。

  • 2021-06-15
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基于优势演员-评论家算法的强化自动摘要模型

针对长文本自动摘要任务中抽取式模型摘要较为冗余,而生成式摘要模型时常有关键信息丢失、摘要不准确和生成内容重复等问题,提出一种面向长文本的基于优势演员-评论家算法的强化自动摘要模型(A2C-RLAS)。首先,用基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的混合神经网络的抽取器(extractor)来提取原文关键句;然 后,用基于拷贝机制和注意力机制的重写器(rewriter)来精炼关键句;最后,使用强化学习的优势演员-评论家(A2C)算法训练整个网络,把重写摘要和参考摘要的语义相似性(BERTScore值)作为奖励(reward)来指导抽取过程,从而提高抽取器提取句子的质量。在CNN/Daily Mail数据集上的实验结果表明,与基于强化学习的抽取式摘要(Refresh)模 型、基于循环神经网络的抽取式摘要序列模型(SummaRuNNer)和分布语义奖励(DSR)模型等模型相比,A2C-RLAS的最终摘要内容更加准确、语言更加流畅,冗余的内容有效减少,且A2C-RLAS的ROUGE和BERTScore指标均有提升。相较于Refresh模型和SummaRuNNer模型,A2C-RLAS模型的ROUGE-L值分别提高了6. 3%和10. 2%;相较于DSR模 型,A2C-RLAS模型的F1值提高了30. 5%。

  • 2021-06-15
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生命价值与技术变革的现实_联姻__——基于人工智能教育应用的哲学审思

人工智能教育是当前教育发展的新趋势。 但是,人工智能在教育领域的应用中也暴露出一些问题,出现盲目崇拜人工智能技术或全盘否定其教育应用价值的两种极端态度。 只有正确处理好生命价值和技术变革的关系,才能推动人工智能教育健康快速地发展。 技术创新在“用”“体”“道”等方面,分别为教育带来器物、制度和思想上的变化。 同 时,技术革新还存在遮蔽生命意识和价值异化的风险。 在人工智能教育应用中,彰显生命是其重要的着力点,而生命的彰显又呼唤技术的支持。 人工智能教育应用的关键在于找到技术逻辑和理论逻辑之间的契合点,要达成两者的双向耦合,需要基于对生命本体的关注,重新审视并调适技术和生命的关系,实现生命与技术的现实“联姻”。

  • 2021-06-15
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东京数字化转型的战略举措与启示

全面推进数字化转型是面向未来塑造城市核心竞争力的关键。近年来,全球各大国际都市都分别颁布了自己的数字化转型战略,以数字化手段赋能城市建设,创新数字应用,拓展数字场景。在数字经济的新赛道上,“智慧东京”战略的实施能给中国城市转型升级带来哪些启示呢?

  • 2021-06-15
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人工智能在皮肤病诊断和评估中的作用

人工智能(Artificial Intelligence,AI)是当今科技发展的代表性技术,表现出与多个学科融合的ri大潜力和价值。皮肤科学高度依赖形态学特征,疾病的诊断和评估主要基丁视觉图像,是AI应用的优势学科。基丁.皮肤影像技术的AI不仅能提高疾病诊断的灵敏度和特异度,还能对常见疾病的严重程度进行客观评估。本文就AI在皮肤肿瘤、炎症性皮肤病、色素性皮肤病、感染性皮肤病中的应用进行综述,并对发展趋势进行分析,希望为皮肤科AI未来的研究提供参考。

  • 2021-06-15
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