于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多种技术、多个模块的集成，简单的嵌入式系统不能满足无人驾驶系统对性能的要求。机器人操作系统（ROS）是一种广泛应用于机器人产业的分布式多进程软件框架，可实现多个模块的协同工作。本文讨论在ROS的基础上进行改进和提高，可满足无人驾驶技术对稳定、高性能操作系统的要求。

2022-01-17
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基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台

本文着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。

2022-01-17
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美团即时物流的分布式系统架构设计

即时物流看似简单，表面看仅仅是物流最原始的配送模式，即：点对点配送。但是，在互联网成为基础设施的今天，大数据、云计算、物联网等先进技术都在即时物流配送体系中得到应用，数据驱动，智能调拨已经成为即时物流的核心竞争力。我在一篇：王继祥：即时配送是否会推动现代物流与供应链体系变革？中提出：如果即时物流与上游的传统物流体系和智慧供应链对接，将打通传统物流配送最难的末端网络，推动智慧供应链向智慧供应网变革，即时物流的小趋势将推动智慧物流大趋势发展。美团即时物流系统在国内居于领先地位，美团的即时物流的大脑是如何建设的？今天向大家推荐一篇美团资深技术专家宋斌的文章，供大家参考。

2022-01-17
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一文看懂分布式系统的基本盘

互联网时代的到来，使得我们需要解决的问题规模越来越大，以至于单机的 Capacity 增长速度难以满足需要。这里的 Capacity 可能是计算资源（CPU、内存），存储资源（硬盘），甚至是网络资源（网络 IO）。分布式系统通过在软件层面上协调多个终端共同工作来提供服务，以满足对 Capacity 的需求。其本质上和操作系统、虚拟机等技术的作用一样，都是使用软件对上层屏蔽下层的细节。

2022-01-17
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MEMS传感器技术产业与我国发展路径研究

随着全球跨入万物互联时代，传感器产业迎来爆发式增长。MEMS传感器因其体积小、灵敏度高、可靠性强的优势逐渐占据主流。当前，我国在MEMS传感器设计、制造、封装、测试等关键产业链环节均取得了长足的进步，但与国际先进水平相比,仍存在诸多差距与短板。根据当前产业发展现状，建议我国在关键技术攻关、产业协同发展以及加大政策支持等方面发力，进一步带动我国MEMS传感器产业全面提升。

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区块链助力电信网络反欺诈协同治理

电信网络欺诈案线索分布广、破坏跨度大、受害人群多,给案件侦破带来了难度。大数据、人工智能等技术推动了精准化侦办，但技术的不当使用也会带来个人隐私泄露、银行卡被盗刷盗用的风险。探索了基于区块链的电信网络反欺诈协同治理，进行了核心能力和反欺诈人群分析，利用区块链的智能合约和密码共识，保证了电信数据的不可篡改和安全共享，进行了反欺诈协同治理的逻辑设计，为基于区块链的电信网络反欺诈协同治理的进一步落地应用提供了思路。

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光传送网的技术演进

“ 通信行业的激烈竞争使信息基础设施面临巨大压力，各类业务的快速增长要求光传送网加速技术变革。本文通过分析超高清视频业务、5G移动网络及大客户专线等业务发展对承载网络的需求变化，从网络架构演进和关键技术演进两个维度阐述了光传送网的发展方向”。

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光传送网管理技术演进的思考

随着光网络的不断演进，其网络管理技术也随之发展变化，由原来面向传送设备的网络管理，逐渐过渡到面向业务、应用层面的网络运营上。通过回顾光传送网网络管理体系和技术近二十年的发展演进历程，探讨了推动光传送网管理体系和技术演进的主要驱动力，提出管理技术演进的一些思考。

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