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自动驾驶感知多任务学习网络方法盘点(检测-分割-车道线-关键点-深度估计)

作者丨汽车人来源丨 自动驾驶之心多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块,旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务,比如分割、检测、关键点、车道线等,除了具有节省计算量的优势外,多任务之间还具有一定的相互辅助作用,比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能,下面梳理下自动驾驶领域常用到的一些多任务学习网络;

  • 2022-08-02
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统计学入门-第四章 决策树

前面我们介绍了一种重要的适用于0-1型因变量的回归分析模型:逻辑回归。从理论上讲,逻辑回归是广义线性回归模型的一个特例。从名字上就可以感受到,这个模型的本质就是某种线性模型。线性模型有很多优良的性质。例如:非常简单,而且参数个数少,因此能够支持相对比较小的样本估计。同时,因为模型结构简单,参数估计结果也很好解读。这些都是线性模型的优点。但是,天下没有免费的午餐,在统计模型的构建过程中,凡是优点就一定伴随着缺点。各种线性模型(包括广义线性模型)的主要缺点是什么呢?答:不灵活。因为这是一个线性模型,因此它的函数形式单一,难以描述更加灵活的函数形态(例如:非单调的相关关系)。而现实生活中碰到的问题,可能非常复杂。当面对复杂问题的时候,其实我们仍然会优先考虑相对简单的线性模型,为什么?因为样本量常常不够大。但是,随着计算机技术的进步,人们能够采集到越来越多的样本,这就为建立更加复杂的非线性模型提供了可能,而各种各样的非线性模型,成就了机器学习(或者统计学习)这个特定的领域。

  • 2022-08-03
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中国移动副总裁李正茂:“5G+”硬核能力体系

持续丰富物联网“云-网-边-端”全链条能力,构建物联切片与专网能力,加速与5G行业应用深度融合,以数据为核心,打造行业领先大数据平台,提供安全可信的大数据服务能力,推动数据价值创新领先

  • 2022-08-01
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中兴通讯方正-5G商用网络部署的挑战

灵活协同的5G网络+大数据+AI分析支撑匹配“权益法则”,开创全新的5G运营模式,灵活协同的5G网络+大数据+AI分析支撑匹配“权益法则”,开创全新的5G运营模式

  • 2022-08-01
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中国联通—《5G行业终端总体技术要求》白皮书

本白皮书所述的 5G 行业终端将首先面向 eMBB 应用场景。根据中国联通现网部署情况及未来 5G 网络、业务规划,本白皮书所述的5G 行业终端产品和相关要求将持续更新,以满足垂直行业 5G 应用需求

  • 2022-07-27
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中国联通- 毫米波助力5G通信新时代PPT

随着高容量、高速率、低时延业务发展, 通信频段必然向毫米波方向延伸5G移动通信的基本架构将采是低频段+毫米波频段相结合的通信方式

  • 2022-07-27
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西部证券—轨交5G应用春风将至

5G三大应用推动行业革新。随着5G网络快速建设,行业应用迫在眉睫。在5G的行业应用中,铁路属于2B业务,有垂直一体化、自建自用以及快速推进的行业优势。铁路有GSM-R通信系统应用的传统,从长期来看,5G-R方案替代GSM-R方案是行业趋势。

  • 2022-07-26
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计算机行业CES2020消费电子展前瞻:5G为重中之重,AIOT时代来临-20200106-中信建投-13页

5G 是本届 CES 最重要的主题。在 CES 2020 的官方网站上,5G 被列为第一个话题。CES 将展现丰富的 5G硬件,包括各种 5G 手机、8K 电视、智能家居、AR/VR 设备和智能汽车。同时,与 CES 2019 一样,CES 2020仍将大力关注人工智能,展示 AI 对各种终端的赋能。

  • 2022-07-22
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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