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含防爆盒的三芯电缆中间接头散热性能及载流量研究

含防爆盒的三芯电缆中间接头散热性能及载流量研究.pdf

  • 2022-01-12
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面向隧道智慧空间的高精度定位导航关键技术及应用

隧道是现代立体交通的重要组成部分,能够显著提升公路和铁路的交通效能,有效缓解特大城市的交通拥堵。上海、广州、武汉、南京、郑州等国家重点城市建设了一批城市隧道,这对隧道空间的智能化管理水平和信息化服务能力提出了更高的要求。另一方面,隧道作为国防基础设施,还应满足物资输送、应急疏散等需求。无论民用还是国防应用,位置信息对于实现隧道智能管控都至关重要。

  • 2022-01-12
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SLAM的动态地图和语义问题

以前说过SFM和SLAM的称呼,计算机视觉的同行多半说SFM,而机器人的行业流行说SLAM,到底区别在哪里?有说SFM是假设背景不动,那么outlier是什么?当年做IBR(image-based rendering)的时候,以panorama view为例,也是假设场景物体不动,可总是有不静止的物体,比如水,比如树叶,甚至不配合的人们走动,会产生鬼影吗?结果也提出了一堆的解决方法。SFM和MVG(multiple view geometry)紧密相关吧,都面临计算机视觉的共同问题,动态环境是回避不了的。

  • 2022-01-12
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自动驾驶基础--SLAM简介

SLAM是Simultaneous LocalizationandMapping的缩写,意为“同时定位与建图 (同步定位与地图构建)”,是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下,根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时,如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹,同时构建出周围环境的地图。

  • 2022-01-12
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基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码

本文重点论述了EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波的理论基础,以 离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析 了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐 述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用.

  • 2022-01-12
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北京工业互联网发展行动计划(2021-2023 年)

为深入贯彻习近平总书记关于工业互联网的系列重要指示批 示精神,全面落实工业和信息化部《工业互联网创新发展行动计 划(2021-2023 年)》和《北京市“十四五”时期高精尖产业发 展规划》,推进北京市工业互联网创新发展,支撑打造服务全国 的信息技术产业,制定本行动计划。

  • 2022-01-11
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无线传感器网络在油气井远程监测系统中的应用

无线传感器网络在油气井远程监测系统中的应用无线传感器网络在油气井远程监测系统中的应用

  • 2022-01-12
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CDMA1X在水文远程在线监测系统中的应用研究

CDMA1X在水文远程在线监测系统中的应用研究CDMA1X在水文远程在线监测系统中的应用研究

  • 2022-01-12
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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