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Pixhawk飞控快速使用指南

APM 固件相当于自动控制飞行器操作的大脑,因此在使用 Pixhawk 之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk 上,然后在地面控制站的电脑上安装 Mission Planner 应用软件。可以选择 Mission Planner(Windows)或者 APM Planner(Windows、Mac、Linux)

  • 2022-01-23
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新中国成立以来江苏城镇化和城乡规划的回顾与展望

1949年以前,由于战争导致国家经济面临崩溃,经济基础薄弱。面对一个百废待兴的社会,以及当时的国际环境,中华人民共和国成立后,确定了全面学习苏联进行社会主义建设,建立了计划经济体制,确立了社会主义公有制、优先发展重工业、“变消费城市为生产城市”和“三线建设”等政策。这一阶段,江苏历时近两年全部完成土地改革,大力发展农业生产,开展社会主义改造,兴修水利、发展农业、建设交通及兴办工厂等。一方面,城市面临着恢复建设问题;另一方面,由于江苏人多地少,在计划经济体制下,农村大量富余劳动力转向非农产业的困难较多,常州、无锡等地为了加快发展地方经济,开始突破计划经济体制下形成的一些条条框框,从计划外寻找资金和物资,出现了有限的市场调节,称之为经济协作,乡镇企业与经济协作成为江苏经济的一大特色。

  • 2022-01-23
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PIXHAWk飞控板原理图

采用 PIXHAWK2.4.5 作为飞行控制器,它是世界上最出名的开源飞控的硬件厂商 3DR 最新推出了最新一代飞控系统,其前身是 APM,由于 APM 的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的 32 位 ARM 处理器,第一代产品是 PX4 系列,他分为飞控处理器 PX4FMU 和输入输出接口板 PX4IO。PX4 系列可以单独使用 PX4FMU,但是接线很复杂,

  • 2022-01-23
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中国开发区规划技术标准的国际化拓展和应用研究

城乡规划技术标准体系是城乡规划法律法规体系的支撑,它既是编制城乡规划的基础技术依据,又是依法规范城乡规划编制单位行为,以及政府和社会公众对规划制定与实施进行监督检查的重要依据。广义来说,开发区规划技术标准包括“显性标准”与“隐性标准”两部分(图1)。显性的开发区规划技术标准为现有的城乡规划技术标准体系与工程建设技术标准体系中涉及开发区规划的相关标准与指标,包括开发区规划中使用的城乡规划标准、开发区规划的专用技术标准及开发区规划过程中常用的相关指标。隐性的开发区规划技术标准则暗藏于和技术标准相关的规划体系、规划价值观及常用的经验做法中。

  • 2022-01-23
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“世界化”视角下中国城市空间生产的理论价值与实践经验

“世界”这一概念基于海德格尔和斯皮瓦克的“世界”理论;用“世界”的概念来表征第三世界国家或后殖民国家是如何“被带入”世界的,而这一世界是一个传统的、以主流西方国家经验为发展逻辑的世界,“世界化”是对世界的“想象”形式,用来抵抗殖民“伤痕”下的“被动的世界化”。已有城市研究往往围绕西方经验,忽视“非西方”经验,造成城市理论的“后殖民化”。但是,发展中国家的城市并不是全球化的被动接收者,而是主动参与全球资本循环的重要节点,因而有其自身发展与演化的路径与节奏。据此,“世界化”的目的在于实现城市理论的公平化,拒绝总体性、宏大叙事的、过于聚焦政治经济维度的城市解说,拒绝把南半球国家或发展中国家的经验视为“例外”或“他者”。“世界化”视角的城市研究关注文化、日常生活、个体经验及其演进过程,以此抵抗“南—北”“现代—传统”“发达—落后”等的二元划分,抵抗西方城市发展经验基础上的“本质主义”。总之,“世界化”的城市研究希望通过发掘不同于经典理论的城市空间生产过程,凝练新的城市经验,进而改造城市理论本身。

  • 2022-01-24
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改革开放以来中国城市规划理论国际化历程研究

在改革开放初期,相较于之前,中国城市经济快速发展、城市化率上升,这导致公共基础设施(包括住房) 供给的短缺。在这样的供给压力下,中国于20世纪80年代末开始试行土地制度改革,又于1992年提出要建立社会主义市场经济体制。因此,改革开放以来规划理论国际化的第一阶段可以认为是1978~1991年,即中国的社会主义市场经济体制初建时期。该阶段城市规划的主要任务是尽可能高效地配置公共产品,以保障经济的高速发展。这便导致此时的规划属于注重城市物质空间形成的物质规划,并带有强烈的工具理性特征,符合这样特征的国外理论或模式易受到关注。同时,意识到物质规划模式的单一性,国内学者也通过引入国外多学科理论来丰富理论建设。

  • 2022-01-23
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环境保护与地区发展的平衡之道——法国的大区自然公园制度与实践

法国的行政区划分为国家(Etat)、大区(Région)、省(Département) 和市镇(Communes) 四级,后三级属于地方政体。这一区划的背后是法国强大的中央集权管理和悠久的地方自治传统的结合。集权体现在中央政府可以通过向大区和省任命区长与省长的方式直接对地方事务进行管理;而自治则体现在作为法国最基层的行政单位—市镇,是由议会负责管理的,议员由居民直选产生(任期6年,期满改选)。因此,根据权力主体,法国的行政区划系统又可以分为自上而下和自下而上两套系统,其中自上而下系统包括大区、省、区(Arrondissement) 和乡(Canton) ;自下而上系统主要指市镇及多个市镇根据发展需要组成的共同体 (图1,表1)。

  • 2022-01-23
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英国国家公园保护与游憩协调机制和对策

欧洲地区的国家公园大部分都以美国的黄石国家公园为样本,但英国国家公园由于包含了人类活动的文化景观而区别于欧洲其他国家。在1949年通过的相关法案中明确了英国国家公园的两个主要目的:保护和增强其自然美景,并为公众提供娱乐机会。在1951年英国设立第一批国家公园时,其内部已经有了以经济农业为主体的“生活、工作的乡村景观”。因此,英国建立了自己独特的国家公园系统,主要特征在于:有人居住,混合用途,主要为私有景观。

  • 2022-01-23
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