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自动驾驶算法——理解强化学习(五)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)和自动驾驶算法——理解强化学习(四)。

  • 2024-12-19
  • 阅读321

SCI论文学习|一种基于联邦学习的边云协同机器剩余使用寿命预测的方法

本期给大家推荐郭亮教授的一种基于联邦学习的边云协同机器剩余使用寿命预测的方法。针对实际工业应用中智能方法预测剩余使用寿命(Remaining Useful Life)时出现的边缘客户端计算能力较弱、数据量有限以及所有边缘客户端数据不共享的问题,提出了一种基于联邦学习的RUL预测方法——FedRUL。该方法利用多个边缘客户端和一个云服务器在不共享数据的情况下训练全局编码器和剩余寿命预测器。首先,将所有的局部训练数据集馈送到相应的客户端,用于训练自己的卷积自编码器(Convolutional Autoen-coder)。然后,将所有客户端的编码器上传到服务器对编码器进行聚合。最后,服务器将全局编码器和RUL预测器分发给所有客户端,以实现相应的剩余寿命预测任务。通过铣刀数据集和轴承数据集验证了该方法的有效性。

  • 2024-12-19
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王诗超高工:大容量海上风电机组故障穿越电磁暂态模型辨识方法

现有的电磁暂态建模方法多针对小容量机组在典型电压跌落工况的模拟,缺乏同时对不同运行点和不同电压扰动工况的全面模拟和验证。基于某大容量海上风电机组的“黑盒”模型,通过主电路和控制电路模型辨识及模型验证,提出了其白盒化电磁暂态建模方法。针对主电路,辨识出了由典型半直驱旋转系统、中性点钳位的并联三电平变流器和保护电路模块组成的大容量全功率型机组的主电路拓扑及参数。针对控制电路,辨识出了中性点电位平衡控制器及其稳态、对称和不对称电压跌落/升高情况下的控制器和参数。通过与实际机组在不同运行点和不同电压扰动下的故障穿越全过程响应特性的对比发现,所建立暂态模型的响应特性与实际机组一致,证明了该建模方法的有效性。

  • 2024-12-18
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李一:基于集成聚类及改进马尔科夫链模型的光伏功率短期预测

准确的光伏功率预测是保证新能源电力系统安全稳定运行的重要手段,根据光伏系统出力特点,提出一种基于集成聚类及改进马尔科夫链模型的组合预测方法。首先,通过集成聚类划分表征周期性的趋势序列与表征随机性的随机序列。其次,利用一阶差分处理改进的马尔科夫链模型预测趋势序列,随机序列由差分整合移动平均自回归模型预测。最后,通过对吉林省及青海省光伏电站历史运行数据建模,结果表明基于集成聚类及改进马尔科夫链的方法相较于传统马尔科夫链模型准确率平均提高了7.76%,验证了所提出的模型在不同出力类型、不同地理位置的情况下都具有适用性。

  • 2024-12-18
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李翠萍博士:考虑可行性评估的光伏黑启动储能配置分析

传统黑启动主要由火电机组及水电机组承担,考虑在光伏资源丰富地区以光伏电站和储能系统联合承担黑启动任务,需要对光伏电站能否完成黑启动任务进行评估,并确定合适的储能配置。设计了光伏黑启动可行性评估方法,提出了基于光伏黑启动可行性评估的储能配置方案。首先,将待启动的黑启动负荷进行需求分析,提出光伏可行性评估指标,结合评估指标以及光伏出力分析,去除不良数据的同时进行光伏黑启动可行性评估;然后,将光伏场景进行划分,根据场景特点设计不同光储控制策略,并引入储能出力可行度概念,设计储能的配置方案;最后通过MATLAB仿真软件,验证了可行性评估的方法及所配储能提升光伏黑启动执行度的有效性,表明该方法可以有效提升光伏黑启动的可行性。

  • 2024-12-18
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信创安全能力建设技术指南(2024年)

调研结果显示,在信创安全应用建设中,用户的主要驱动因素集中于行业主管部门的要求和等保测评的合规性需求。其中,受行业主管部门要求驱动的用户占比超过 80%。这充分反映了相关行业和用户信息基础设施的关键性与重要性,以及信创安全建设的高度紧迫性。

  • 2024-12-18
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智慧能源信息化平台建设整体解决方案

互联网技术和能源网络深度融合,在运行模式上采用区域自治和骨干管控相结合的方式,能源和信息的双向通道,信息流支撑能源调度,能源流引导用户决策

  • 2024-12-18
  • 阅读165
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2024年人工智能大语言模型技术发展研究报告

人工智能作为引领新一轮科技产业革命的战略性技术和新质生产力重要驱动力,正在引发经济、社会、文化等领 域的变革和重塑,2023 年以来,以 ChatGPT、GPT-4 为代表的大模型技术的出台,因其强大的内容生成及多轮对话能力,引发全球新一轮人工智能创新热潮,随着大模型技术演进、产品迭代日新月异,成为科技产业发展强劲动能。

  • 2024-12-18
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2026中国低空经济白皮书

低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。 低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体,以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具,通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值,正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。 在政策层面,中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系,低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来,中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划,2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施,2025年成立低空经济发展司,同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

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2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

机器人租赁产业是指企业通过短期或长期租赁方式向客户提供各类机器人设备使用权的服务产业。该产业业务范围涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等设备的租赁、运维及配套解决方案,核心产品是机器人设备的按时计费或按周期计费的使用权。主要商业模式包括经营性租赁和融资租赁,客户可按需租赁,降低初始投入。产业关键特征在于提供灵活弹性的自动化解决方案,满足客户临时性、季节性或不具备大规模采购条件时的自动化需求,同时租赁商承担设备维护和技术更新责任。

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2025年,恰逢“十四五”收官与“十五五”开局的历史交汇点。面对充满挑战的内外部环境,中国银行业作为金融体系主力军和金融稳定“压舱石”坚守服务实体经济本源,严守不发生系统性金融风险底线,主动适配经济转型发展需求,深耕金融“五篇大文章”,不断加大对于国家重大战略、重点领域和薄弱环节的金融供给力度,有力支持中国式现代化建设。银行业金融机构坚持稳健合规经营,紧抓新一轮科技革命和产业变革发展机遇,持续提升治理能力、管理水平和经营质效,在复杂多变环境下稳步推进高质量发展,交出了一份难能可贵的答卷。

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