城市排水管道运维机器人研究
季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求，维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容。目前，城市排水管道运维主要依靠人工作业，存在作业难、作业量大、风险性高等问题。以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势。介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状，从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足；提出了排水管道运维机器人的作业规程并总结其发展方向，如检测技术提升、功能模块优化、控制模式智能化等，为排水管道运维机器人的研究发展提供新思路。
- 2022-04-13
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