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3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用

在许多自动化应用场合中,如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等过程中,工业机器人经常被用来进 行抓取作业。要完成抓取操作,机器人系统可能需要完 成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务[1]。视 觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标 物体,为机器人提供目标物体的类型与位姿信息。其 中,位姿估计的精度关系到抓取的成功率与精度,是非 常重要的技术参数。

  • 2022-04-28
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机器视觉技术在工业智能化生产中的应用

随着我国工业持续发展,工业主导地位不断提高,我国的工业生产结构产业结构从劳动密集型逐渐转向技术、知识密集型,产业发展的动能也逐渐从要素驱动转向效率驱动和创新驱动。与此同时,随着5G网络时代的到来,人民的生产生活将愈来愈智能化。为建设现代化强国,提高工业生产的作业效率和经济效益,实现国家经济增长再创新的高度。我国工业生产的智能化水平仍然是工业领域的一个重要的研究点,未来工业智能化的发展尤为重要。

  • 2022-04-28
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基于矢量网络分析仪的天线近场测试方案

近场测量的原理是在一个面上采集待测天线近场数据,然后通过近远场变换算法,得到待测天线远场辐射特性。根据取样面的形式,可分为平面扫描、极平面扫描、柱面扫描和球面扫描技术,平面近场测量使用最为普遍。近场测量的原始数据需要包含幅度相位信息,仪器设备主要是矢量网络分析仪,或测量接收机、信号源等组成。

  • 2022-04-28
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全息通信感知一体化

随着通信对频谱资源需求的不断提升,有限的频谱资源正在变得越来越稀缺,对通信等领域的发展造成了压力。这推动了对通信感知一体化(integrated sensingandcommunication, ISAC)的研究。ISAC将雷达感知和通信功能集成到同一硬件上,并共享雷达和通信频段,可以实现通信带宽的扩展和频谱利用效率的提升。

  • 2022-04-28
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中海油服-油服与钻井板块双轮驱动公司业绩增长-191104

中海油服-油服与钻井板块双轮驱动公司业绩增长-191104

  • 2022-04-28
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中海油服-油服景气龙头崛起-19120535页

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  • 2022-05-05
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中海油服-受益国家能源安全油服国企龙头业绩崛起-191120

中海油服-受益国家能源安全油服国企龙头业绩崛起-191120

  • 2022-04-28
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中海油服-公司首次覆盖报告能源保供支持业务结构优化油服龙头逆势崛起-20052727页

中海油服-公司首次覆盖报告能源保供支持业务结构优化油服龙头逆势崛起-20052727页

  • 2022-04-28
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数字政府新型智慧城市一网统管顶层设计 建设方

本项目实施过程中遇到的问题主要有以下几个汇报方式: M信息产业有限公司项目组每天汇总项目实施情况,讨论遇到的问题; > 信息产业有限公司项目组以工作日报的方式向业主方方项目组报告工作进展情况和问题; > 信息产业有限公司项目组每天向业主方方项目负责人口头汇报遇到的问题; 》 对于重大问题,信息产业有限公司项目组以书面的形式向业主方方项目负责人汇报;双方召开协调会进行讨论决策;对协调会进行记录并提供会议纪要。

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