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迁移学习理论与算法

迁移学习理论与算法

  • 2021-04-21
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基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现_唐志祺

运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法,提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法,可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期、提高开发效率。通过对柔性运动控制算法建模,建立了一组易于解算的接口参数列表,算法将根据输入列表参数自适应变化运动速度规划,提高应用灵活性。在Simu中完成了柔性运动控制算法的模型设计与仿真测试;然后通过MathWorks工具箱为模型自动生成嵌入式C代码和可编程逻辑IP核;最后在以Zynq-7 000为核心的运动控制器中实现算法功能。实验结果验证了基于模型的软硬件协同设计方法的可行性和有效性。

  • 2021-04-21
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滑坡实时监测预警模型调度算法优化研究_何朝阳

监测预警是地质灾害防灾减灾的重要手段。在滑坡的实时监测预警中,预警模型的调度算法直接关系到预警的成功与否。传统的做法是根据一定时间间隔启动预警服务,这种方法易于实现,但受到预警时间间隔的影响,其预警结论及其处置建议的发布存在一定的延迟,无法达到真正的实时预警。如何通过预警模型和实时监测数据快速地得到预警等级、如何控制好预警信息发送的时间与频率,是需要解决的两个关键问题。为了尽量缩短从数据采集到预警信息发出的时间间隔,为后续预警处置赢得更多时间,本文从预警流程和模型调度算法入手,研究基于时间驱动和数据驱动的预警模型调度方式,结合实时监测数据类型及其特征,提出预警模型调度策略及预警信息发布策略,以期提高滑坡的预警精度,最后研发一套预警等级求解器,采用多线程思路,构建基于策略的预警模型通用计算框架,从而实现对滑坡的实时过程跟踪预警,充分发挥预警平台的作用。

  • 2021-04-21
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国密算法在工业互联网安全中的应用研究

工业互联网安全是网络空间安全的重要组成部分。 加强国密算法在工业互联网中的应用研究,对 于提高我国网络空间安全的防护能力和实现自主化目标具有重大意义。 阐述了国密算法在工业互联网的 应用现状和存在的挑战,并基于国密算法设计一种轻量级的身份认证协议。 分析表明,该协议两次握手可 完成认证,并能够满足认证的安全性要求,具有良好的应用价值。

  • 2021-04-21
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大数据时代的数据价值与发展趋势

大数据是信息技术高速发展催生的产物,其实大数据的出现无非就是人类保存数据的能力和使用数据的能力得到提高的结果。大数据之所以能称之为大除了数据量的庞大,还有就是数据价值的放大,即大数据要有大价值。移动互联网、物联网、社交网络、数字家庭、电子商务等是新一代信息技术的应用形态,这些应用不断产生大数据。未来我们的生活能否达到更高的层面,关键就在于对这些大数据的利用,准确的说就是数据分析。

  • 2021-04-21
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大数据技术,发展趋势如何?

大数据的技术是数据管理技术的一种,数据管理系统有着悠久的发展历史,它是所有计算机应用的基础。谈到数据管理的软件,必须关注数据管理软件所依赖的硬件环境和它来解决的应用场景,我们可以通过图1来认识数据管理软件的位置。首先它是一种软件,处于底层硬件和上层应用之间,本质上是利用计算机硬件的存储和计算能力,对数据进行存储、管理、加工等操作,最终为了支持上层各类应用。

  • 2021-04-21
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地铁网络关键节点二次规划模型与求解算法研究_郭晓玲

地铁网络中的关键节点对其连通性有着重要的影响。在有限的资源以及人力物力下,找出其中的关键节点进行强化管理以减小随机故障对整个网络造成的损失是非常重要的。应用二次约束二次规划模型,针对赋权网络,综合考虑节点移除后对网络的整体结构和功能的影响,给出了计算网络连通性的一个新测度——一步连接和两步连接;并基于模型特点设计了遗传算法。最后,以北京市地铁网络为例进行求解,表明了该方法的有效性和优越性。

  • 2021-04-21
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基于节点_链路评估模型的移动物联网数据传输稳定算法_唐静

为解决移动物联网数据传输过程中存在的数据传输质量不高、网络传输带宽较低等不足,提出了基于节点-链路评估模型的移动物联网数据传输稳定算法。考虑节点移动特性,设计了一种新的基于节点-链路评估模型,实现数据传输过程的多维度评估。随后,根据节点-链路评估模型,提出了数据传输依序度、中继链路控制度、传输能量可控度3个指标;并通过匹配节点的传输功率,设计了基于数据传输依序度的移动物联网链路稳定方法,采用泊松分布模型来构建基于中继链路控制度的节点稳定方法,并通过预估节点受限性能,提出了基于传输能量可控度的节点失效态传输节能方案,分别从节点、链路、能量3个层次优化了移动物联网数据传输性能,有效提高较网络传输的稳定性。仿真实验表明,与基于似然估计补偿机制的移动无线传感网数据控制同步传输算法和基于预发射-精度提升机制的LTE-5G数据传输算法相比,所提算法具有更低的网络拥塞水平和节点受限概率,以及更高的网络传输带宽。

  • 2021-04-21
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