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基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法_张子昌

[目的]为解决潜艇在水平面运动中的航迹控制问题,[方法]首先建立潜艇的水平面动力学和运动学模型,然后通过视线导航法（LOS）建立潜艇的水平面航迹控制误差模型,将水平面的航迹控制问题转化为跟踪动态的期望艏向角问题,最后针对该问题设计基于状态空间形式的模型预测控制算法。[结果]仿真结果表明,提出的LOS与预测控制算法结合的航迹控制算法能够有效解决潜艇的航迹控制问题,且通过模型预测控制算法可解决潜艇方向舵舵角与舵速受约束的问题。[结论]设计的潜艇航迹控制算法对后续航迹控制系统的开发具有参考意义。

  • 2021-05-06
  • 阅读380
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湘潭市信息化“十二五”规划（纲要）

智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。楼宇自控系统、生产过程监控系统、工业电视监视及保安电视监视系统、 防盗报警系统、停车场管理系统、一卡通智能化管理系统、 公共广播系统、综合布线系统、计算机网络系统、系统综合以及测控技术与仪器专业系统集成。

  • 2021-05-06
  • 阅读226
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  • 29页
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人脸老化模拟与PCA算法结合的人脸识别模型_余丰江

针对如何在读取两张年龄有较大跨度的人物面部照片的情况下来进行人脸识别这个问题,该文给出了较有创新性的方法。首先使用高斯模型,肤色信息人脸检测的分割算法,迭代算法提取人脸特征部位。然后使用基于人脸外轮廓的局部曲率标准差的个性化脸型匹配算法结合关于形状和颜色的衰老合成模型和年龄原型的纹理增强合成模型给出了基于个性化原型的人脸老化图像合成方法。接着在传统PCA算法的基础上给出了结合人脸老化模拟的改进型算法思路,从人脸不易变量和易变量的重建两方面入手判定人脸的相似性,理论上可以较为准确地在跨年龄情况下进行人脸识别。

  • 2021-05-06
  • 阅读366
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基于随机森林算法的吸毒人员甄别模型研究_顾海艳

基于数据挖掘技术,利用脉搏波数据构建模型进行吸毒人员的甄别技术,是一项新技术研究.对采集的脉搏波数据,在数据预处理的基础上,运用随机森林算法构建吸毒人员甄别模型,该模型准确率虽然较高,但查全率、F1值均较低.为此提出了改进的随机森林算法,主要包括3种改进策略:采用划分多组训练集和测试集进行交叉验证,运用下采样方案来平衡样本分布,选用多评判指标选定模型构建参数.通过测试,根据准确率、查准率、查全率、F1值等多项指标的比较,发现改进的随机森林判别模型性能得到明显提升.

  • 2021-05-06
  • 阅读364
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基于生成模型约束的graph_cuts标签融合算法_张令顺

脑磁共振图像（magnetic resonance imaging,MRI）分割算法易受图谱错误标签的影响,为减少错误标签对标签融合准确度的影响,提高人脑磁共振图像的分割精度,在图谱预选阶段采用梯度信息和互信息筛选出相似性较大的图谱图像,对标签融合阶段提出利用生成模型（generative model,GM）约束的graph cuts标签融合方法,快速准确地分割出了人脑海马体结构。与其他的标签融合方法对比,提出的算法具有更高的分割精度。

  • 2021-05-06
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《江苏恒瑞医药股份公司企业信息化ERP解决方案》（55页）

《企业管理信息化》是企业行政管理专业必修课教材。它是根据企业行政管理专业学生和企业行政管理人员全面了解企业管理信息化的基本知识和在日常办公事务中如何应用信息技术实现自动化（信息化）办公的实际需要来编写的。教材内容分为四篇十二章，其中四篇分别为：第一篇企业管理信息化基础理论；第二篇企业管理信息化的技术支持；第三篇企业管理信息化的实现；第四篇企业行政管理信息系统介绍。作为企业行政管理专业实务性课程的教材，主要给学习者提供企业管理信息化的基本知识、企业管理信息化的技术支持、企业管理信息化的具体实现，以及常用企业行政管理信息系统的介绍。本教材适合高职、高专、开放教育院校和应用型本科企业行政管理专业学习使用，也可作为行政管理、人力资源管理等相关专业学生学习了解企业行政管理信息化时使用，还可作为政府机构及企业事业单位行政岗位培训教材。

  • 2021-05-06
  • 阅读239
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基于关联规则和竞争凝聚算法的高压电缆缺陷识别模型_刘敏

为便于运维人员及时准确判断高压电缆缺陷类型,提出了一种基于关联规则和竞争凝聚算法的高压电缆缺陷识别模型。该方法基于现有在线监测、离线试验和运维系统等数据,利用关联规则挖掘出不同缺陷类型与状态数据的关联关系,并建立电缆缺陷关联规则库；针对现有关联规则算法只能处理布尔型数据局限,采用竞争凝聚算法对连续型数据进行离散化处理；最后通过实例对所提的模型进行分析验证,仿真结果表明该模型识别准确率高、求解效率高、解释性好,有助于运维人员对电缆进行及时动态的维护管理。

  • 2021-05-06
  • 阅读364
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  • 8页
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基于最小二乘法和高斯混合模型的语音转歌声算法_段伟博

为便于运维人员及时准确判断高压电缆缺陷类型,提出了一种基于关联规则和竞争凝聚算法的高压电缆缺陷识别模型。该方法基于现有在线监测、离线试验和运维系统等数据,利用关联规则挖掘出不同缺陷类型与状态数据的关联关系,并建立电缆缺陷关联规则库；针对现有关联规则算法只能处理布尔型数据局限,采用竞争凝聚算法对连续型数据进行离散化处理；最后通过实例对所提的模型进行分析验证,仿真结果表明该模型识别准确率高、求解效率高、解释性好,有助于运维人员对电缆进行及时动态的维护管理。

  • 2021-05-06
  • 阅读365
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  • 8页
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