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基于MOM框架的生产物料配送系统研究

在市场竞争加剧、企业生产管理水平仍待提升的背景下,智能制造相关技术的发展日新月异。与此同时,越来越多的企业注意到生产物流的智能化升级将是构建未来智能工厂的基石。在此背景下,构建整合企业物流相关业务的一体化管理信息系统,并研究应用于物料配送活动的理论与方法具有重大意义。

  • 2021-07-01
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双舵轮AGV定位和建图的关键技术研究

自动引导小车(Automated Guided Vehicle AGV)在智能制造行业中发展迅速,其中定位和建图是实现 AGV 导航系统的核心问题之一。本文以实际项目为依托,在实际工厂中搭建了双舵轮 AGV 搬运平台,对基于双舵轮 AGV 的定位和建图技术进行了深入的研究。主要的研究工作包括

  • 2021-07-01
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5G优化案例:中国电信5g创新合作大会5g网络保障案例

从直播、VR,到交通、医疗,5G已经开始渗入社会的方方面面,利用其高速度、高可靠、低时延等特点改变着人们的生活。在云计算方面,中国电信已经完成2+31云资源池建设,形成一省一池,超过100个IDC和云资源池已经通过数据中心互联(DCI)实现高速互联,同时中国电信拥有超过5000个边缘机房可用于边缘云建设。结合这些资源优势,推出了“5G+云”的平台服务,助力创新应用上云。

  • 2021-07-01
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单目视觉姿态自动测量方法研究

单目视觉测量技术以其高精度、非接触性和结构简单等优点一跃成为智能制造、航空航天、人工智能等领域的研究热点,其中高精度的姿态测量技术已经成 为单目视觉测量领域迫切需要解决的难题和重点研究方向之一。针对目前基于合作目标的单目姿态测量方法需要人为手动匹配特征点和像点之间的对应关系,存在耗时、非自动等问题,本文提出一种基于合作立体靶标的单目视觉姿态自动测量方法,对姿态自动测量算法、合作靶标的设计以及图像特征提取等进行了研究,并搭建了系统软硬件平台对姿态测量精度进行了验证。主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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开拓者:智能家居方案

家居智能化是时代发展的大趋势,毫无疑问,智能家居是未来几十年发展前景最好的朝阳产业之一,市场容量高达万亿。不论是传统企业还是互联网企业,包括腾讯、阿里、小米、海尔在内,都十分关注智能家居产业的发展,并且各家根据自身的理解,以自己的方式切入智能家居市场。

  • 2021-07-01
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2019年昆山市安防协会安防技术人员

中国安全防范技术行业协会是为承接安全防范产品研制、开发、生产、销售、安全防范工程设计、安装、维修、监理、从事安防报警运营服务;安全防范领域的科学研究、教育培训、技术服务、信息服务、咨

  • 2021-07-01
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北京大学中国经济研究中心患者成本分担变动对医疗费用和健康结果的影响基于住院病案首页数据的经验分析39页

利用 G 市高质量住院病案首页数据和 2018 年 1 月 1 日 G 市城乡居民医保报销政策变动的外生冲击,本文研究了降低患者成本分担程度对医疗费用、服务利用、风险保护和健康结果的影响。基于双重差分法的估计结果显示:(1)降低患者成本分担显著增加了住院总费用和住院天数,但对住院人次数没有显著影响;(2)住院费用的价格弹性约为-0.11,并且病情严重程度越高、医院级别越高,其费用的价格弹性越低;(3)医保报销政策变动对住院患者死亡率没有显著影响,但显著降低了自付费用和自付比例,增加了风险保护。成本收益分析结果表明,适当降低医保起付线和提高报销比例有利于社会福利改善

  • 2021-07-01
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球团矿在环冷机中冷却过程的数值模拟分析

随着国民经济的发展,对钢铁企业智能制造、绿色生产的要求日益迫切。高炉炉料结构优化已成为炼铁行业主流发展趋势。环冷机作为球团矿质量把控的末段设备,一直以来针对球团冷却过程缺乏系统研究分析。因此,采用数值仿真模拟球团降温的具体过程,探索球团矿冷却过程的变化规律已成为十分重要的研究课题。

  • 2021-07-01
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