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面向制造现场的工业机器人精度维护方法研究

工业机器人是高柔性多关节运动平台，已广泛应用于汽车制造过程中焊接、搬运、检测等多个生产环节。但作为一种开环式运动系统，工业机器人重复定位精度容易受到自身因素和环境因素的影响。如在制造现场，工业机器人连续高速运动将导致机器人本体发热，运动学模型参数将会发生缓慢漂移；另外，机器人末端工具的切换以及加工过程中工具与工件发生碰撞会导致工具坐标系位置偏移，影响机器人加工质量。这些因素制约了工业机器人在电子、机车、航空、船舶等高精度智能制造领域的应用和发展。只有解决工业机器人长期重复定位精度问题，才能拓宽工业机器人的应用领域，使其在现代制造向智能制造转变过程中发挥越来越重要的作用。

  • 2021-07-01
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促进制造业企业研发投入的财税政策研究——基于“中国制造2025”的视角

制造业是国民经济的支柱产业。改革开放四十年，制造业取得了长足发展，总体 规模不断扩大，产业结构优化升级，综合实力和国际竞争力不断攀升。制造业的快速 发展带动经济腾飞和社会繁荣，成就今天中国第一制造大国的地位。然而近几年制造 业发展受限于要素成本的比较优势，信奉“市场换技术”忽略自主创新，落入“低端 锁定”陷阱，使得“大而不强”问题显现。加上国际局势复杂多变，宏观经济形式不 确定性风险增强，制造业的发展和崛起面临严峻考验。为适应新时期发展新要求，提 高中国制造业在国际竞争中的话语权，以及顺应产业变革潮流，我国于 2015 年推出 “中国制造 2025”，明确指出坚持创新发展，智能制造，实现制造业由大变强。

  • 2021-07-01
  • 阅读127
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基于多代理技术的敏捷车间无线调度系统研究

本论文总结了国内外多代理技术的发展及研究现状，阐述了建立分布自治的制造系统控制结构对制造企业具有的重要作用。由于移动计算具有显而易见的优点，因此我们在车间通信平台采用了蓝牙无线通信技术，提出了建立“基于多代理技术的敏捷车间无线调度系统”。研究了系统的运行原理、各功能模块的含义。建立基于蓝牙技术的无线数据通信智能平台，实现代理间的无线交互。采用先进的XML技术来表示和封装智能代理问的通信内容，建立了智能制造协议模型。分析了以往的智能车间调度系统智能决策系统的不足，提出了全面考虑T、O、C、S等多个目标优化参数的基于多代理系统的模糊智能决策模型，详细论述了模糊决策技术的基本原理，隶属函数模型，模糊规则库的建立，模糊综合评价等关键技术，简单介绍了多代理系统的学习机制，提出了基于知识的学习系统原理。

  • 2021-07-01
  • 阅读120
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山西省装备制造业竞争力影响因素及提升策略研究

装备制造业是国家综合国力的重要体现，是为国家工业化发展提供专业技术装备的 战略性产业。近年来，装备制造业的发展也成为了山西省经济转型升级的重要依托，但 由于生产能力、技术创新能力等方面的不足，山西省装备制造业竞争力与同处中部地区 的安徽、江西等省份相比仍然存在着较大的差距。因此，山西省政府出台了一系列相关 政策来积极的应对挑战。2009 年，山西省出台了《山西省装备制造业调整和振兴规划》 促进我省装备制造业的转型升级；2017 年，制定《山西省“十三五”装备制造业发展规 划》引导我省产业规模平稳快速发展；2018 年，我省编制《山西省装备制造业发展 2018 年行动计划》来推动山西全省装备制造业的自主创新和转型升级。

  • 2021-07-01
  • 阅读114
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“人工智能”概念的哲学分析

智能时代已然来临，人工智能研究炙手可热。但是“人工智能”的概念定义缺乏清晰的界定。对“人工智能“基本概念进行梳理分析，既有利于完善概念工具箱，也有利于加深对其理论的哲学思考。因此，本文从“人工智能”这一基本概念出发，通过梳理“人工智能”的概念史，进而完成对概念内涵、外延及意义的思考分析。

  • 2021-07-01
  • 阅读133
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基于无线远传模块的遥测采集终端

我国是一个国土资源广袤的大国，与之相对的，水旱自然灾害也更加频发，这对农业生产产出、效益以及水利行业产生了巨大的影响，因此对相关区域进行水文信息的监控就显得尤为重要。随着电子技术的高速发展，远程监控终端在水利行业的应用越来越广泛，遥测终端设备如何在稳定、高效地获取现场农业水利信息的同时，与远程操作平台配合实现全天不间断监控、预警就成为了当今农业水利智能制造的首要研究课题，水文遥测系统也由此应运而生。

  • 2021-07-01
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Z170柴油机机体加工工艺优化与实施

Z170柴油机主要用于内河航运推进主机、发电机组，是公司的主力产品，高峰时年产5000台。为满足大批量生产要求，公司先后购入多台专机及加工中心，构成了一条刚柔混合的机体加工生产线。随着产量的提高，设备精度迅速丧失，机体质量问题频出。本论文结合对这些质量问题的分析以及厂区升级改造项目，对机体加工流程进行梳理，找出原工艺设计的不合理之处并对加工工艺、设备及工装刀具进行了优化改进

  • 2021-07-01
  • 阅读117
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  • 74页
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支持多人协同工作的真实感虚拟装配训练系统

近些年来，虚拟现实技术发展迅速，被广泛地应用于军事、医学、制造业、影视娱乐等方向，为我们的生活带来了巨大改变。虚拟装配技术作为VR技术在智能制造范畴中的重要应用，具有各方面的优势。比如在工业生产中，真实环境下的装配训练受到诸多限制，而虚拟装配系统则可以为用户创造一个接近真实环境的虚拟场景，很好地帮助用户实现模型的装配模拟过程。另外，虚拟装配系统还可以多次循环使用，并支持多个用户协作完成任务，大大地提高了训练效率。虚拟装配系统以其经济性、安全性、灵活性、高效性等特点，打破了传统装配环境中的时间、空间、硬件条件等限制，极大地方便了用户的使用。此外，有些装配过程需要多用户、多工种的协作完成，因此，支持多人协同交互对于虚拟装配系统来说是很有必要的，如何为用户提供协同装配虚拟环境也成为学者们的研究重点之一。

  • 2021-07-01
  • 阅读136
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