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非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究

水下定位系统是ROV（水下机器人）作业中的关键装备之一，是保障ROV 水下高精度位置、姿态控制的重要环节，在ROV 通过TSS350 型电缆检测系统、水下可见光检测设备及前置声纳等系统定位海底电缆进行检测的作业过程中发挥至关重要的作用。通常情况下，ROV 的水下定位系统基于定位精确度高的动力定位母船，以保证水下作业定位误差在可接受范围内。但由于动力定位母船作业成本高昂，且动遣时间较长，因此对于ROV 水下作业有较大的限制[1]。

  • 2021-12-24
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共享铁塔模式下的输电线路无线专网组网方法

兰州电网东西狭长，东起榆中，西至红古，距离长达200 多km。国网兰州供电公司肩负着35～330 kV 线路的巡视维护工作。兰州公司从2013 年开始，在通信运营商3G 网络基础上不断探索，组建了基于WiFi+Mesh 的5.8G 专网。但随着视频监控设备的增多，设备供电局限性、网络通道遮挡、视频流通信阻塞、设备稳定性降低等问题日益突出，原有的网络架构已不能满足现有的视频巡视作业。文献[1-6]提出了一些视频监控网络建设方案，但大都无法解决网络架构单一、覆盖范围小、设备电源不稳定等问题。因此，以国网公司与铁塔公司合作为契机，创新性地提出一种在共享铁塔模式下的新型视频专网组网架构方法，该方案与传统组网方案相比，依托铁塔公司现有站点作为5.8G 专网传输装置媒介，可有效扩大网络基站范围，提高基站供电可靠性，改善原有单点对单点或单点对多点的组网方式，优化网络结构，对输电线路可视化发展意义重大。

  • 2021-12-24
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计及需求响应的促进风能消纳电能交易模式研究

近年来，清洁能源装机和发电量占比大幅提升。风电装机容量年均增长13%，2020 年风电装机容量占比达到了11.5%，较2015 年提高了2.9%。为了提高风电在电力系统中的利用率，需要应用需求响应技术充分挖掘负荷侧资源，实现资源的综合优化管理。由于需求侧资源特性各异，分布分散，调控难度较大，需要在电力市场中引入负荷聚合商，其作为中介将用户需求整合后提交给售电方[1]。

  • 2021-12-24
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考虑柔性负荷响应的综合能源系统多尺度优化调度研究

近年来，冷、热、电等多种能源纳入广义的需求侧范畴，不同类型能源之间的用能互补正在成为需求响应的一种重要方式，促使传统需求响应向IDR（综合需求响应）转变[1-2]。传统意义上的响应是将电能单纯地在时间上进行转移和削减用能，而综合需求响应是将需求侧的用能种类转换与时间转移结合进行用能调整[3]。IDR 将用户对冷、热、电的负荷需求纳入需求范围，引导用户改变、优化用能结构，挖掘需求侧的响应潜力，实现多种能源互补，提高能源利用率[4-5]。

  • 2021-12-24
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基于宽负荷调峰技术的电网频率弹性提升方法研究

电力是现代工业社会经济的发展动力和物质基础，能源类型及其使用方式的革新深刻影响着人类[1]。因此，电力基础设施在源、网、荷、储各个环节都需要安全、稳定、高效地运行与管理，以保障医疗、通信、运输等关键部门的电力供应[2]。然而，中国广袤的国土面积和多变的地理环境客观上促成了目前“集中式生产、远距离传输”大电网的现状[3]，电网频繁受到自然灾害影响，具有一定的脆弱性。另一方面，随着可再生能源的大规模并网，风能、光能、潮汐能、地热能等可再生能源固有的随机特性和间歇特性在加剧了电网频率波动的同时也增加了电网的脆弱性，严重阻碍了高质量可再生能源及时消纳[4]。因此，为了保证电网逐步向互动、自愈、高安全性与高可靠性发展[5]，电网弹性提升技术的研究受到学术界越来越多的关注[2，4-8]。

  • 2021-12-24
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基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究

随着科技的发展，人工智能、机器人开始逐渐步入人们的视野，智能化与自动化也开始应用于实践中。在很多场合机器人已经开始代替人类从事一些危险的工作，以变电站智能巡检机器人为例，利用变电站智能巡检机器人定期自动检查确保设备能够稳定运行，能够很好地保证安全性和高效性。

  • 2021-12-24
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基于小波变换的高压电缆混合线路故障定位方法及验证试验

随着电力系统的迅速发展，输电线路在原有高压电缆线路、架空线路的基础上发展为高压电缆-架空线混合线路，且应用越来越广泛。混合线路中电缆段故障多为永久性故障，重合闸成功概率较小，且会造成电缆设备再次受到故障大电流的冲击，恶化了设备的绝缘状态和运行条件；而架空段故障多为瞬时放电，重合闸成功概率较大，可快速恢复供电。混合线路不同区段故障的运维策略存在较大差异[1-2]，因此，快速、准确地进行混合线路区间定位及故障测距对保证电力系统安全稳定运行具有十分重要的意义。

  • 2021-12-24
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输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

近年来，随着我国经济的持续快速发展，电网的规模和输送能力日益壮大。以浙江为例，2010—2020 年浙江省电力有限公司110～1 000 kV架空输电线路从28 903 km 增长到超过50 000 km，整体增长超过1.7 倍。但相应的输电线路运检人员的数量并没有成比例增长，且高压线路走廊经常跨越通信盲区、交通死区和无人区，线路的运维和故障排查异常困难，因此传统的人工巡线方式难以满足要求[1-2]。而无人机线路巡检具有精度高、视角宽广、安全性好和不受地形环境限制等诸多优点，在国内外电力行业得到了广泛应用[3-5]。

  • 2021-12-24
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