容易理解的pid

PID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。采用微处理器的数字PID控制器已经出现，正如你即将看到，嵌入一个PID控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID实指“比例proportional”、“积分integral”、“微分derivative”，这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。典型的PID系统中，输入命令值（system commad）和被控器（通常被称为plant）反馈信号的组合作为PID控制器三项的输入，三项的输出相加起来形成PID系统的控制输出。

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S参数的意义及矢网实例测量方法

S参数（Scattering Parameters，散射参数）是一个表征器件在射频信号激励下的电气行为的工具，它以输入信号、输出信号为元素的矩阵来表现DUT的“传输”和“散射”效应，输入、输出信号是可测量的物理量，测量到的物理量的大小反应出DUT对不同的输入信号具有不同的响应，这种不同的响应程度就可以用来描述DUT的特性，而且这种表征方法可以作为非常精确的矢量模型用于建模。此处的DUT就包括很多无源器件如电缆、连接器、滤波器，有源器件包括放大器和混频器等，因此都可以用S参数来表征。

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增益压缩的意义及矢网实操测量方法

当放大器的输入功率增加到使放大器的增益降低且引起输出功率呈非线性增大时，此时该放大器就发生了增益压缩。任何射频放大器的增益都是输入信号电平的函数，即AM-AM曲线（如图1.1）；增益压缩越早，信号经过放大器后输出失真就越大；不同应用场景对放大器的线性区线性度要求不同，例如在高端音响中，要求功率放大的线性非常好，这样在不同的高低音和响度都能表现出色。但在射频下行链路基站中，对天线前端PA的线性度要求就不高，考虑更多的是PA的效率。

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交调失真的意义及矢网实例测量方法

非线性DUT（例如LNA、PA、塔放），当输入多个频率的信号时，各个频谱分量之间会产生互相作用，产生新的频谱分量（频谱再生）；当输入信号足够小放大器工作在线性区，交调失真不会恶化，保持在一个比较均衡的水平；随着输入到DUT的功率的增大，放大器逐渐进入压缩区，交调失真将发生快速恶化。

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非50欧系统阻抗的S参数测试

S参数的定义需要约定一个系统阻抗。同一个微波电路，在不同系统阻抗下的S参数是不同的。例如，50欧电阻在50欧系统阻抗下的S11为零，是没有反射的匹配状态；但50欧电阻在75欧系统阻抗下的S11不为零，是有反射的不匹配状态。对于单端口待测件，反射系数 Γ 可由负载阻抗 Zl 、系统阻抗 Z0 进行计算

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噪声的意义及测量方法

噪声系数是度量被测件（DUT）在射频信号通过时主要由于器件中的电子不规则热运动附加到信号上的杂乱信号，为了衡量这种恶化程度，引入噪声因子F（Noise Factor）和噪声系数NF（Noise Figure）的概念，也就是说噪声系数量化了DUT降低信号的信噪比的程度；

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附加相位噪声测试方法

无线数字通信系统中，通过提高载波频率和增加调制星座的复杂性（阶数）来实现更高的数据率和频谱效率，但由相位噪声等因素引起的符号误差的也相应增加。当星座变得更加复杂时，它们对AM和相位噪声都变得更加敏感。从下图1可以看出，随着相位噪声增加，会引起数字信号的矢量星座点的扩散和旋转，增加误差矢量幅度（EVM）和误码率（BER）。

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学个Antenna：Matlab天线工具箱知多少

提到天线仿真设计，大部分人会想到HFSS、CST、FEKO这几种常用的电磁仿真软件。不过号称“除了生孩子之外就是万能”的MATLAB在2015版本就已推出了天线工具箱-Antenna Toolbox。经过几年的迭代优化，现在的工具箱已经可以实现设计、分析和可视化天线单元和天线阵列。

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