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全自动驾驶车辆关键技术的研究、应用及意义

全自动驾驶是指将列车驾驶员执行的工作完全交由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成。国际电工协会标准 IEC 62290-1《铁路应用——城市轨道交通管理与控制系统 第1部分：系统原则和基本原理》中，将城市轨道交通自动化等级分为从GoA 0到GoA 4共5个等级，其中GoA3、GoA 4称为全自动驾驶。

  • 2022-04-02
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使用STPA方法分析自动驾驶汽车接管过程

接管过程是指在特定条件下要求驾驶员接管车辆控制的情况，目前对这个过程缺乏安全分析。为了解决这个问题，这篇文章根据ISO 21448对系统理论过程分析（STPA）进行了扩展，将其用于接管系统的安全分析，接管系统由驾驶员和人机界面（HMI）组成。首先，分析系统级危险，以制定安全约束。然后，对接管过程的控制结构进行建模，以识别考虑人为因素的不安全控制行为。最后，分析了不安全控制行为的原因，提出了人机界面的安全要求，以指导接管系统的设计。应用该方法分析了在封闭区域运行的自动驾驶车辆的接管系统，并确定了相应的安全要求。根据问卷调查和接管测试的结果，证明该分析方法适用于提高接管系统的安全性。

  • 2022-04-01
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关于推进城轨智能运维发展的几点思考

城市轨道交通行业数字化转型是必然的发展趋势，智能运维作为实现行业数字化转型的系统性解决方案之一，具有重要的技术支持和保障作用。在过去10多年，为提升城市轨道交通设施设备运行可靠性和维护效率，上海地铁以维保业务为载体，以场景应用为核心，以工业互联网、人工智能、大数据、云计算等技术手段为基础，作了一些探索和实践，初步建立智能运维体系，取得一些成效。

  • 2022-03-31
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中储数字化转型的经验与思考

在新一轮科技革命和产业变革浪潮中，随着“大、智、移、云、物、区、5G”等数字技术革命带动的新模式、新业态不断涌现，掀起了产业信息化和数字化的浪潮，产业生产关系开始出现变革性的重塑。“十三五”以来，中储积极应对产业变革，不断推进信息化、数字化、智能化进程，形成了一些经验与思考。

  • 2022-03-31
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构建新型电力系统的核心为什么是数字化？

我国已经全面确立了2030年前碳达峰、2060年前碳中和的“双碳”目标。落实“双碳”目标，电力行业任务重、责任大，发展以新能源为主的新型电力系统已成为电力行业的时代使命。 实现“双碳”目标是一个系统性工程，需要各个行业的通力合作，以共同打造良好的低碳生态。在“双碳”目标下，未来能源系统将以新能源为主体，以电力、热能等多种能源形式为载体，以能源技术与信息技术深度融合为特征，实现能源的互济互补和安全高效利用。

  • 2022-03-31
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“十四五”时期我国储能产业发展展望

2020年是“十三五”的收官之年，亦是“十四五”规划布局之年，储能产业经历了2019年的减速调整，业界各方对2020年的发展给予了厚望。然而新冠疫情在全球的爆发，打乱了所有的节奏，对国内外储能市场的发展都产生了深远的影响，一时之间犹如林中迷雾，辨不清方向。而当我们将目光拉长到整个“十四五”期间，就会看到一时的困顿不足以动摇储能产业快速发展的前景。危中有机，砥砺前行的储能产业，必将迎来更广阔的发展空间。

  • 2022-03-31
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三维激光扫描技术在土方量算中的应用研究

针对目前土方测量中对快速、准确和高精度计量的需求，以及采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大等问题，介绍了基于三维激光扫描技术的工作原理及其在土方测量中的应用。试验结果表明，基于三维激光扫描技术的土方量算满足精度要求，同时，还给出了该技术在土方量算应用中的相关定量指标，可为相应工程应用提供参考。

  • 2022-03-31
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工程变形监测网布设新方法及其应用研究

工程测量中的变形监测网是一种精度、可靠性和灵敏度都要求极高的专用控制网，是工程变形监测的基础，过去大多采用地面边角测量方法建立地面三角形网，还曾盛行过布设一种全自由网或局部自由网（拟稳网）[1]。随着测绘科技的迅速发展，变形监测网的布设方法有很大的改变。现在基本采用GNSS 和测量机器人等现代高新技术建网，对于范围较大的地面工程如大型水坝、桥梁等的变形监测，大多采用GNSS 技术建立基准网，在基准点上直接观测变形监测点（目标点）；对于范围较小的工程，可将两种技术结合起来，一般以测量机器人技术为主布设建网，地下工程则只能采用测量机器人技术建立边角同测网[2]。本文提出了变形监测网布设的一种新方法，即不设站和自由设站边角交会法，下面予以详细介绍。

  • 2022-03-31
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