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一文读懂自动驾驶的关键推动力——V2P通信

随着自动驾驶技术在全球范围内持续地发展,另一套互补技术V2X通也逐渐得到关注。我们都晓得,本地硬件(例如雷达、激光雷达、摄像头和超声波)使车辆能够立即感知并对周围事物进行相应,而V2X通信则提供了车辆近距离环境以外的智能。V2X是一个笼统的术语,涵盖了V2V、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2P(vehicle-to-pedestrian)和V2N(vehicle-to-network)。它们彼此之前其实区别不小,这篇文章重点介绍一下之前很少提过的V2P在自动驾驶中的重要性。

  • 2022-04-02
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自动驾驶汽车决策控制系统技术解读

感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理,涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术,可认为是一种先进的传感器技术,所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。由于单一传感器存在感知的局限性,并不能满足各种工况下的精确感知,自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行,需要运用多传感器融合技术,该技术也是感知层的关键技术。

  • 2022-04-02
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面向下一代车联网的V2X关键技术研究

V2X是车联网技术的关键环节以及智能交通系统的重要实现手段。V表示Vehicle,X表示Everything,包括车辆Vehicle、道路设施Infrastructure、行人Pedestrian和网络Network等。V2X通过车辆与车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与行人之间以及车辆与移动互联网之间的信息交互,使得车联网平台能够实时获取路况信息,并将外部环境的信息进行汇聚和分析后实时反馈到车载终端,为车辆的行驶提供智能决策依据,从而提高交通管理效率,降低安全事故概率,以及实现无人自动驾驶。

  • 2022-04-02
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全自动驾驶车辆关键技术的研究、应用及意义

全自动驾驶是指将列车驾驶员执行的工作完全交由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成。国际电工协会标准 IEC 62290-1《铁路应用——城市轨道交通管理与控制系统 第1部分:系统原则和基本原理》中,将城市轨道交通自动化等级分为从GoA 0到GoA 4共5个等级,其中GoA3、GoA 4称为全自动驾驶。

  • 2022-04-02
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使用STPA方法分析自动驾驶汽车接管过程

接管过程是指在特定条件下要求驾驶员接管车辆控制的情况,目前对这个过程缺乏安全分析。为了解决这个问题,这篇文章根据ISO 21448对系统理论过程分析(STPA)进行了扩展,将其用于接管系统的安全分析,接管系统由驾驶员和人机界面(HMI)组成。首先,分析系统级危险,以制定安全约束。然后,对接管过程的控制结构进行建模,以识别考虑人为因素的不安全控制行为。最后,分析了不安全控制行为的原因,提出了人机界面的安全要求,以指导接管系统的设计。应用该方法分析了在封闭区域运行的自动驾驶车辆的接管系统,并确定了相应的安全要求。根据问卷调查和接管测试的结果,证明该分析方法适用于提高接管系统的安全性。

  • 2022-04-01
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关于推进城轨智能运维发展的几点思考

城市轨道交通行业数字化转型是必然的发展趋势,智能运维作为实现行业数字化转型的系统性解决方案之一,具有重要的技术支持和保障作用。在过去10多年,为提升城市轨道交通设施设备运行可靠性和维护效率,上海地铁以维保业务为载体,以场景应用为核心,以工业互联网、人工智能、大数据、云计算等技术手段为基础,作了一些探索和实践,初步建立智能运维体系,取得一些成效。

  • 2022-03-31
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中储数字化转型的经验与思考

在新一轮科技革命和产业变革浪潮中,随着“大、智、移、云、物、区、5G”等数字技术革命带动的新模式、新业态不断涌现,掀起了产业信息化和数字化的浪潮,产业生产关系开始出现变革性的重塑。“十三五”以来,中储积极应对产业变革,不断推进信息化、数字化、智能化进程,形成了一些经验与思考。

  • 2022-03-31
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构建新型电力系统的核心为什么是数字化?

我国已经全面确立了2030年前碳达峰、2060年前碳中和的“双碳”目标。落实“双碳”目标,电力行业任务重、责任大,发展以新能源为主的新型电力系统已成为电力行业的时代使命。 实现“双碳”目标是一个系统性工程,需要各个行业的通力合作,以共同打造良好的低碳生态。在“双碳”目标下,未来能源系统将以新能源为主体,以电力、热能等多种能源形式为载体,以能源技术与信息技术深度融合为特征,实现能源的互济互补和安全高效利用。

  • 2022-03-31
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智能机器人城市空间场景应用指南2026版

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