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工业互联网平台架构与关键技术

工业互联网平台以数据为驱动，一方面以解决企业在生产、经营管理等业务环节遇到的具体问题为根本出发点，通过价值导向，吸引企业上云上平台，解决纵向集成的问题；另一方面通过企业间的横向集成，集聚工业资源要素，实现行业产业链或区域产业集群的数字化升级，加速生产方式和产业形态创新变革。平台的技术核心为工业大脑。工业大脑是数字“孪生”再发展的产物，它是超越人类的全局管理、调度与智能决策的中枢。工业大脑借助百度人工智能、大数据、云计算、IoT、地图等全面的技术和产品能力，以及丰富的数据资源积累，加速实现需求牵引的柔性、智能、绿色生产。利用智能技术与工业知识的有机融合，帮助企业预见成本投入，推进数字化改造和智能化升级。基于平台，可以快速开发部署面向不同行业的敏捷智能应用。工业领域的应用场景多，应用开发品类多，以智能云为基础的工业互联网平台，可以实现场景应用的敏捷开发。实现一个智能化应用的创造效率从30天提升到1周，开发门槛大幅度降低。利用零代码开发等技术，制造业企业可以基于自身业务，快速构建专属于自己的智能应用，加速转型升级。

  • 2022-04-28
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机器视觉技术在工业智能化生产中的应用

随着我国工业持续发展，工业主导地位不断提高，我国的工业生产结构产业结构从劳动密集型逐渐转向技术、知识密集型，产业发展的动能也逐渐从要素驱动转向效率驱动和创新驱动。与此同时，随着5G网络时代的到来，人民的生产生活将愈来愈智能化。为建设现代化强国，提高工业生产的作业效率和经济效益，实现国家经济增长再创新的高度。我国工业生产的智能化水平仍然是工业领域的一个重要的研究点，未来工业智能化的发展尤为重要。

  • 2022-04-28
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激光雷达（LiDAR）技术助力提升水稻机械收割效率

水稻株高分布的估计对于保持水稻联合收割机的喂入量稳定具有重要作用。这是保证整机工作稳定性的有效途径，从而提高脱粒和清选效率，减少损失和损坏率。然而，成熟水稻的密集生长以及多叶和弯曲的枝条使得难以在三维（3D）点云数据中检测到聚合生长植物的最低点。因此，本研究的目的是提出一种基于移动曲面和3D 点云高程估计植株高度分布的方法。采用统计滤波器（SOR）剔除远离目标点云体的噪声点，然后应用移动曲面拟合高程实现对地面和作物点云数据的准确分类，用于植株高度估计。实验表明，与实际值相比，估计结果的均方根误差（RMSE）为8.29，平均绝对百分误差（MAPE）为9.28%，平均准确率为90%。所提方法可以准确估计成熟水稻的株高，有利于提前计算出水稻联合收割机的喂入量，可为进一步研究自动化和智能收割提供参考。

  • 2022-04-28
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基于大规模MIMO的低轨卫星通信系统

将大规模多输入多输出（MIMO）技术拓展应用于低地球轨道（低轨）卫星通信系统，使得卫星具备实施灵活波束成形的能力，这样能够充分利用大规模MIMO的空间自由度，显著提高LEO卫星通信系统的频谱效率和功率效率。对基于大规模MIMO的LEO卫星通信系统中的若干相关问题进行研究，分析大规模MIMO LEO卫星信道的特性，并揭示其与地面无线信道的重要区别。针对大规模MIMO LEO卫星通信中的信道信息获取、多用户传输和用户调度等问题，讨论当前工作面临的主要困难，并探讨如何利用大规模MIMO LEO卫星信道特性针对性地设计具有较低实现复杂度的解决方案。

  • 2022-04-28
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MIMO和相控阵使用锁相环相位同步的SDR简化天线校准

相干性是波的一种特性，定义了单个波或两个或多个波之间的物理量中存在的关系。在电子学中，物理系统处理连续波和时钟信号的相位、频率和振幅。一般来说，随着时间流逝，如果两个信号之间的差别始终保持恒定不变和稳定，那么这两个信号就是相位相干的。图1a显示了随着时间不断流逝，两个信号的相位。这两个信号表现出相干相位关系，因为它们之间的相位保持不变。图1b比较了系统中的基准信号在不同上电周期中的初始相位。从这个图中，还可以看出在每次上电后，两个信号之间的相干相位关系。但是，在图1c所示的示例中，相位是不相干的，因为在每次上电后，信号都以随机相位作为开始。

  • 2022-04-27
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自动驾驶车联网的时分通感一体化方法与性能评估

自动驾驶汽车被视为未来汽车与交通发展的重要战略方向，能够依靠多种传感器感知周围环境、并利用人工智能等技术实现行车路径自主规划、车辆自主操控。现阶段的自动驾驶技术主要依靠单车智能，通过单车搭载多种传感器（如光学摄像头、图像雷达、毫米波雷达以及激光雷达等）进行环境感知[1-3]。然而，车载传感器性能易受光照强度、雨水等环境影响，导致自动驾驶存在诸多隐患和危险。

  • 2022-04-27
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5G 对电子战训练的颠覆性影响

过去的 20 年，北约和盟军的电磁环境发生了显著变化，电子战训练也必须随之改变。在那个时期的大部分时间里，军队关心的是那些对电磁频谱使用还很初级的敌人。从贾拉拉巴德到廷巴克图，陆军主要面对依赖基本通讯的叛乱运动。民用无线电、卫星通信和移动电话是当时的主流手段。这些系统与婴儿监视器等其他家用电子产品一起用作引爆装置。简易爆炸装置经常被来自手机或车库门遥控器的无线电信号激活。

  • 2022-04-27
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基于电磁带隙地板结构的宽角扫描毫米波天线阵

天线阵列的波束扫描仿真在电磁仿真软件HFSS中进行，阵列的辐射性能在朗普达单探头测试系统LMD-MTS-112[2]进行测试，采用了棱研科技的BBoxTM One[3]波束成型控制器对每一个端口进行独立的幅相控制，辐射方向图的测量环境如图4（c）中所示。所提出的具有EBG结构的天线阵列的峰值增益比对应的普通阵列的峰值增益高2.6dB，且具有EBG结构的天线阵列在该方向上的扫描角比对应阵列的扫描角提升了至少15°（以3dB扫描损耗计）。

  • 2022-04-27
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