长基线声学定位系统发展现状及其应用
我国载人深潜器“蛟龙”号的成功研制实现了历史性的突破，数次下潜为我国科学家提供了宝贵的海洋信息。随着深远海海洋科学及海洋资源开发的需求，无人缆控机器人ＲOV （remote operated vehicle）、自航深潜器AUV（autonomous underwater vehicle）、无人深潜器UUV （unmanned underwater vehicle）、载人深潜器MSV（manned submersible vehicle）及拖曳海洋测量TMS（towed-array marine survey）等下潜系统取得了快速的发展，为人类研究海洋提供了极佳的观测平台，尤其是AUV、UUV、MSV 等系统，还反映着一个国家深海探测技术的水平高低。这些系统在工作中，水下声学定位技术担负着系统的导航、定位、跟踪等工作，关系着海洋信息的空间位置正确与否、系统和人员的安全、工程效益等。水下声学定位包括超短基线（ultra short baseline，USBL）、短基线（short baseline，SBL）、长基线（long baseline，LBL）等系统，LBL因其定位精度高、作用范围大，已经成为上述各类下潜系统的必备技术之一。
- 2022-03-03
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