MEMS技术在海洋观测中的应用

微机电系统（MEMS），在欧洲也被称为微系统技术，或在日本被称为微机械，是一类器件，其特点是尺寸很小，制造方式特殊。MEMS是指采用微机械加工技术批量制作的、集微型传感器、微型机构、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口、通讯等于一体的微型器件或微型系统。MEMS器件的特征长度从1毫米到1微米--1微米可是要比人们头发的直径小很多。MEMS往往会采用常见的机械零件和工具所对应微观模拟元件，例如它们可能包含通道、孔、悬臂、膜、腔以及其它结构。然而，MEMS器件加工技术并非机械式。相反，它们采用类似于集成电路批处理式的微制造技术。

2022-02-15
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地磁场与电子罗盘传感器的研究与实现

电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。

2022-02-15
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智能机器人分类详解及发展方向

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面，模拟人的机器系统，外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

2022-02-15
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船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术

船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器，采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形，在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大，系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。本文在有效地控制时间同步的前提下，优化数据融合效率，采用VTK（visualization toolkit）技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示，有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力，最终实现了水上水下一体化测量。

2022-02-15
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物联网技术在电力输配系统应用一览

导线温度传感器是用于输电线路导线在线测温的装置，如图 3 所示。测温终端采用微功耗技术，使用 8 AH/3.6 V 的自消耗低、寿命长、耐高温的锂亚电池供电方式，能够使温度采集终端单元工作在5 年以上；锂亚电池与微功耗技术相结合，很好地解决了测温终端单元取电的问题。

2022-02-14
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水下无线传感器网络

水下无线传感器网络是使用飞行器、潜艇或水面舰将大量的（数量从几百到几千个）廉价微型传感器节点随机布放到感兴趣水域，节点通过水声无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给接收者。近年来，水下无线传感器网络技术在国内外受到普遍关注，正在被广泛用于海洋数据采集，污染预测，远洋开采，海难避免，海洋监测等。

2022-02-14
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水下无人系统发展现状及其关键技术

水下无人系统（UUS）是指具有自主航行能力，可完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定位与跟踪以及区域警戒等任务的各类无人水下航行器（UUV）、水下无人作战平台及其所必要的控制设备、网络和人员的总称。其研究领域涵盖情报收集、水下及水上侦查监视、作战打击和后勤支援等诸多领域，具有重要的军事价值，已成为世界各国海军装备的重要研究方向。UUV主要包括自主水下航行器（AUV）和遥控水下航行器ROV），其中军事领域重点发展AUV，民用领域重点发展ROV。

2022-02-14
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多波束系统在智能水下机器人中的应用展望

多波束系统不同于单波束测深系统，它实现了从“点”“线”水下地形测量到条带式、全覆盖、“面”测量的变革，保证了较宽的扫幅和较高的测点密度，因而多波束测深具有全覆盖、高精度、高密度和高效率的特点。多波束探测系统已经广泛应用于海洋矿产、考古调查研究、事故调查和勘探等多个领域。不同载体深水多波束系统如图1所示。

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