一文读懂自动驾驶的关键推动力——V2P通信

随着自动驾驶技术在全球范围内持续地发展，另一套互补技术V2X通也逐渐得到关注。我们都晓得，本地硬件（例如雷达、激光雷达、摄像头和超声波）使车辆能够立即感知并对周围事物进行相应，而V2X通信则提供了车辆近距离环境以外的智能。V2X是一个笼统的术语，涵盖了V2V、V2I（vehicle-to-infrastructure）、V2P（vehicle-to-pedestrian）和V2N（vehicle-to-network）。它们彼此之前其实区别不小，这篇文章重点介绍一下之前很少提过的V2P在自动驾驶中的重要性。

2022-04-02
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自动驾驶汽车决策控制系统技术解读

感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理，涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术，可认为是一种先进的传感器技术，所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。由于单一传感器存在感知的局限性，并不能满足各种工况下的精确感知，自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行，需要运用多传感器融合技术，该技术也是感知层的关键技术。

2022-04-02
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面向下一代车联网的V2X关键技术研究

V2X是车联网技术的关键环节以及智能交通系统的重要实现手段。V表示Vehicle，X表示Everything，包括车辆Vehicle、道路设施Infrastructure、行人Pedestrian和网络Network等。V2X通过车辆与车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与行人之间以及车辆与移动互联网之间的信息交互，使得车联网平台能够实时获取路况信息，并将外部环境的信息进行汇聚和分析后实时反馈到车载终端，为车辆的行驶提供智能决策依据，从而提高交通管理效率，降低安全事故概率，以及实现无人自动驾驶。

2022-04-02
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全自动驾驶车辆关键技术的研究、应用及意义

全自动驾驶是指将列车驾驶员执行的工作完全交由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成。国际电工协会标准 IEC 62290-1《铁路应用——城市轨道交通管理与控制系统第1部分：系统原则和基本原理》中，将城市轨道交通自动化等级分为从GoA 0到GoA 4共5个等级，其中GoA3、GoA 4称为全自动驾驶。

2022-04-02
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使用STPA方法分析自动驾驶汽车接管过程

接管过程是指在特定条件下要求驾驶员接管车辆控制的情况，目前对这个过程缺乏安全分析。为了解决这个问题，这篇文章根据ISO 21448对系统理论过程分析（STPA）进行了扩展，将其用于接管系统的安全分析，接管系统由驾驶员和人机界面（HMI）组成。首先，分析系统级危险，以制定安全约束。然后，对接管过程的控制结构进行建模，以识别考虑人为因素的不安全控制行为。最后，分析了不安全控制行为的原因，提出了人机界面的安全要求，以指导接管系统的设计。应用该方法分析了在封闭区域运行的自动驾驶车辆的接管系统，并确定了相应的安全要求。根据问卷调查和接管测试的结果，证明该分析方法适用于提高接管系统的安全性。

2022-04-01
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关于推进城轨智能运维发展的几点思考

城市轨道交通行业数字化转型是必然的发展趋势，智能运维作为实现行业数字化转型的系统性解决方案之一，具有重要的技术支持和保障作用。在过去10多年，为提升城市轨道交通设施设备运行可靠性和维护效率，上海地铁以维保业务为载体，以场景应用为核心，以工业互联网、人工智能、大数据、云计算等技术手段为基础，作了一些探索和实践，初步建立智能运维体系，取得一些成效。

2022-03-31
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中储数字化转型的经验与思考

在新一轮科技革命和产业变革浪潮中，随着“大、智、移、云、物、区、5G”等数字技术革命带动的新模式、新业态不断涌现，掀起了产业信息化和数字化的浪潮，产业生产关系开始出现变革性的重塑。“十三五”以来，中储积极应对产业变革，不断推进信息化、数字化、智能化进程，形成了一些经验与思考。

2022-03-31
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构建新型电力系统的核心为什么是数字化？

我国已经全面确立了2030年前碳达峰、2060年前碳中和的“双碳”目标。落实“双碳”目标，电力行业任务重、责任大，发展以新能源为主的新型电力系统已成为电力行业的时代使命。实现“双碳”目标是一个系统性工程，需要各个行业的通力合作，以共同打造良好的低碳生态。在“双碳”目标下，未来能源系统将以新能源为主体，以电力、热能等多种能源形式为载体，以能源技术与信息技术深度融合为特征，实现能源的互济互补和安全高效利用。

2022-03-31
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