基于近海雷达与AIS探测目标融合算法研究
Radar（雷达）是无线电探测和测距装置（Radio detectionandranging）的英文缩写，它是利用自身发射电磁波和接受回波所产生的时间差来提取目标的动态信息，在船舶航海的测定船位、引航和避碰等方面中得到了广泛应用。导航雷达是一种主动探测设备，其优势是不需要在海上目标上加装相应设备，就能主动对这些目标进行搜索和跟踪，但存在测量精度不高的缺点。在国际海事组织（IMO）中有规定，船用雷达测量距离的误差不能大于所用雷达最大量程的1.5%且不能超过70m，由此可以看出雷达提供的距离误差还是比较大。另外，当多个目标聚集在一起，雷达测量过程中可能无法做到准确的目标识别。船舶自动识别系统（AIS），是指一种应用于船与岸、船与船之间的海事安全与通信的新型助航系统。安装有AIS设备的船舶能够自动向外提供自身当前的位置信息、航向、航速等动态信息，也能提供本船呼号、海上移动服务标识（MMSI）、船名以及IMO编码等静态信息，AIS提供的位置是基于GPS的定位，所以信息精度稳定在5～30m之间。其优势是在船舶密集的地方能根据MMSI识别出目标，但如果海上目标没有安装AIS设备或者关闭时，目标的行动就不能被跟踪。综上分析可见，在对海上目标进行探测与跟踪时，将雷达与AIS结合使用将能发挥两者的优势。
- 2022-03-03
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