同时同频全双工非线性自干扰抑制研究

同时同频全双工在相同频率资源上同时进行信号的收发，频谱利用率理论上可以提升1倍，因此受到广泛关注。然而，全双工设备在接收信号的同时，也会遭受本地信号发射带来的强干扰。针对强干扰信号的非线性典型特征，分析当前热点的非线性自干扰抑制技术，并探讨大功率发射和阵列天线场景中，可能的非线性干扰抑制方法，为大功率、多天线全双工设备研制提供架构和算法层面的设计指导。

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大唐打造DTm-LTE宽带应急专网通信系统

建造安全、可靠且独立的无线宽带专用网络早已成为业界共识，政务网、应急通信、公共安全、社会管理以及各大行业对无线宽带业务、集群类业务以及各类多媒体融合业务的需求日趋强烈。以往无线带宽的瓶颈以及系统复杂且不便携的问题，制约了行业信息化更快的发展。而随着以高速带宽、高集成度、便携机动等为突出特点的4G TD-LTE宽带专网一体化系统的产生，通过无线宽带专网及机动便携的优势与特点，可大幅拓宽业务的应用领域。

2022-02-13
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露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究

采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。目前，国内部分矿山已经建成的自动化、信息化系统等在安全生产过程中发挥了重要作用[1-3]。具体而言，露天矿山作业环境恶劣，危险度高，采用自动驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁，而且将大幅提升效率、降低成本，更加经济、节能和环保[4]。据澳大利亚铁矿石出口商FMG集团测算，其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%。此外，露天矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单（人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定），自动驾驶在露天矿山场景下也相对容易实现。

2022-02-13
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自动驾驶高精度地图——3D道路环境的重建

细化定义的地图，可以描述为对3D道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。

2022-02-13
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自动驾驶技术——车载芯片的过去、现在和未来

未来，自动驾驶也将逐步完善，又会加入激光雷达的点云（三维位置数据）数据以及更多的摄像头和雷达传感器， GPU也难以胜任，ASIC性能、能耗和大规模量产成本均显著优于GPU和FPGA，定制化的ASIC芯片可在相对低水平的能耗下，ASIC专用芯片将成为主流。

2022-02-13
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自动驾驶汽车传感器技术解析—激光雷达

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

2022-02-13
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LTE基于王者荣耀的端到端优化研究

以王者荣耀业务为切入点，从业务全流程入手，深入研究端到端业务的特性及所涉及的各个环节，全面梳理各环节对王者荣耀的业务感知的影响因素，同时详细制定了无线网、核心网、传输网等各网元的分析、定界、优化方法。以体验为驱动，建立基于业务质量的端到端监控、分析、优化机制，为后续进行其他端到端业务的研究提供了方法与经验。

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LTE低速率小区处理流程方法

日常的测试无法遍历所有覆盖区域，无法体现居民区与房屋内的用户体验，所以通过低速率差小区的统计，来反应用户的感知速率，同时通过后台相关的速率关联因子指标进行协同分析优化，能够更好的完善TD-LTE的网络性能，更好的提升TD-LTE网络用户的业务高速率体验。

2022-02-13
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智能体治理研究报告（2026年）

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