声线在大气与海洋中的传播特性

声波是声音的传播形式。声波是一种机械波，由物体（声源）振动产生，声波传播的空间就称为声场。在气体和液体介质中传播时是一种纵波，但在固体介质中传播时可能混有横波。人耳可以听到的声波的频率一般在20Hz至20000Hz之间。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。

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侧扫声呐系统及其作业应用

侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来，国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。国外从五十年代起开始应用，到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用。侧扫声呐主要用于海底面状况的探测，用于出露于海床面以上的海底目标探测，它具有较高的分辨率，能较准确地判别海底目标特征，探明障碍物的形状、大小、出露高度、大致性质和海底底质类型概况。目前，侧扫声呐技术在航行障碍物探测方面已达到很高的水平。

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一维小波变换在侧扫声纳图像去噪中的应用

针对侧扫声纳呯信号中的斑点噪声问题，采用一维离散小波变换对信号在各尺度分解，采用非极大值抑制技术平滑信号，并对各层小波系数模极大值进行阈值化处理抑制噪声，讨论了不同阈值对去噪效果的影响。结果表明，尺度因子和阈值的选择对原数据能量保持影响不大，但对噪声抑制效果影响大。文中算例均能较好地保持边缘，边缘保持指数均在0.5 以上。

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C3D及其与传统侧扫声纳的比较

C3D是Benthos公司近年来推出的基于CAATI技术的一种新型测深侧扫声纳系统。从工作原理、技术参数、数据采集与后处理平台以及实测数据等方面将C3D和传统侧扫声纳进行了对比。对比表明两者的工作原理不同，C3D的采集数据密度更高，对采集和处理软件要求比传统声纳高，最后对两者采集的数据进行了分析。通过对比，为侧扫声纳系统的选用和引进提供了依据。

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XTF格式的侧扫声纳数据解析

海底地貌测量是海洋环境建设的重要组成部分。侧扫声纳系统经过近60年的发展，已经形成了较为成熟的作业流程。在解释海底地貌、海底目标识别以及海底底质分类等方面发挥着十分重要的作用。目前侧扫声纳采集软件大多采用侧扫声纳系统生产厂家的配套专用软件，其采集的原始数据格式也是生产厂商根据各自系统特点而制定的，这种现象导致目前侧扫声纳原始数据格式种类繁多，使得对其处理需要借助各种辅助软件，造成了资源浪费以及数据流失。

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海底浅表层信息声探测技术

海底是水圈、生物圈和岩石圈的重要地质界面，在海底记录了水圈、生物圈和岩石圈相互作用的详细信息：不仅记录了海陆相互作用的过程和海陆变迁的历史，还记录了气候演化旋回和沉积过程，在洋底和边缘海盆地中还记录了板块裂离产生、运动和俯冲消亡的历史，海底为研究古气候学、古环境学、地质学、地貌学和板块构造提供了重要的素材。海底还蕴藏丰富的烃类资源（石油、天然气和天然气水合物等）、热液硫化物、富钴结壳、多金属结核和深海生物基因资源等，近年来世界各国更是掀起调查和研究海底的高潮。

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多波束换能器安装偏差对海底地形测量的影响

针对多波束测深系统换能器安装过程中存在角度偏差问题，给出了换能器安装偏差的相关定义，建立了换能器横向、纵向及艏向安装偏差影响模型，阐述了各项安装偏差对海底地形测量的影响机理，结合算例，研究了各波束点水深误差与位置误差随波束指向角的变化规律及影响量级，进一步给出了部分代表性波束点水深偏差及位置偏差随安装偏差角的变化规律及影响量级，最后分析了各安装偏差间的相关性，以期为换能器安装偏差校正及测深数据质量控制提供一定的参考。

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多波束水体影像的归位算法研究与实现

多波束水体影像近年来得到了广泛的应用，但由于缺少格式标准，各多波束厂商所支持的格式各不相同，给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台，通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析，并且研究了最近邻插值、改进最近邻插值、二维线性插值与三次多项式插值等多种算法，实现了多波束水体影像的回放显示与水体异常提取，并且实现了回放速度的控制，极大地提高了资料处理效率。

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