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单片机的硬件结构和原理

单片机原理意法半导体包含广泛产品线包含低成本8位单片机和具备丰富外设选择的单片机原理单片机.单片机原理意法半导体为各种电子应用领域的客户提供创新的半导体

  • 2022-01-27
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ST 电机控制开发套件5.0详解

对于通常的解决方案而言,使用检测性能并能提供稳定的价格保护性能,保险丝现在也不例外。并且已经具备过压(OVP)的消弧电路。该稳压要求,使用部分消弧电路启用实现功能。

  • 2022-01-27
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数据结构——用C语言描述第五章递归

将每个结点的孩子结点构成一个单链表,称之为孩子链表。n个结点的树有n个这样的孩子链表。为了方便起见,我们将每个结点存放在一个顺序表中,顺序表的每个元素有两个域:一个是存放该结点的数据值;另一个是存放该结点的第一个孩子的地址。孩子结点也有两个域:一个域是存放该孩子结点在顺序表中的位置数组下标),另一个域是存放下一个孩子的地址。

  • 2022-01-26
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机器学习在LGD模型构建中的应用——基于两阶段模型的LGD估计

LGD modeling 的重要性长期以来并未引起业界的足够重视,这主要指的是相对于PD即违约概率而言。其中一个原因也许是估计LGD对其建模并非一件易事。

  • 2022-01-20
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群目标跟踪技术综述

根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的挑战,对群目标跟踪领域需要重点研究和关注的方向作了展望.

  • 2022-01-11
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从通信视角看如何实现自动驾驶

无人驾驶与高级辅助驾驶领域通常将自动驾驶技术按照国际汽车工程师协会(SAE International)发布的工程建议 J3016 进行分类。从 L0 级(纯由驾驶员控制)至 L5 级(完全自动驾驶),级别越高,车辆的自动化程度越高,动态行驶过程中对驾驶员的参 与度需求越低,对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。

  • 2022-01-10
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MEMO从分布式存储到分散式存储

 这是个信息爆炸的年代,人类无时无刻不在制造着各种数据,留下自己的数字化足迹。海量照片、网络游戏、4G时代成熟的短视频、5G时代的物联网和工业互联网,让数据出现了指数级的增长。市场研究机构IDC预计,到2025年,全球一年产生的数据将高达175ZB。如果用直观一点的表述,这个数据量将会存满1879亿个1TB的硬盘,全球每人平均持有二十多个这样的硬盘。

  • 2022-01-08
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分布式机器学习中的拜占庭问题

分布式学习(Distributed Learning)是一种广泛应用的大规模模型训练框架。在分布式学习框架中,服务器通过聚合在分布式设备中训练的本地模型(local model)来利用各个设备的计算能力。分布式机器学习的典型架构——参数服务器架构中,包括一个服务器(称为参数服务器 - Parameter Server,PS)和多个计算节点(workers,也称为节点 nodes)[1]。其中,随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD)是一种广泛使用的、效果较好的分布式优化算法。在每一轮中,每个计算节点根据不同的本地数据集在它的设备上训练一个本地模型,并与服务器共享最终的参数。然后,服务器聚合不同计算节点的参数,并通过与计算节点共享得到的组合参数来启动下一轮训练。关于基于 SGD 优化的分布式框架的网络结构(包括:层数、类型、大小等)在训练开始之前由所有计算节点共同商定确认。

  • 2021-12-30
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基本定义:5G远程驾驶指依托5G通信系统,由没有坐在驾驶位但仍能操控车辆的远程驾驶员,实时执行部分/全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务回退的过程。

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