从通信视角看如何实现自动驾驶

无人驾驶与高级辅助驾驶领域通常将自动驾驶技术按照国际汽车工程师协会(SAE International)发布的工程建议 J3016 进行分类。从 L0 级(纯由驾驶员控制)至 L5 级(完全自动驾驶),级别越高,车辆的自动化程度越高,动态行驶过程中对驾驶员的参 与度需求越低,对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。

  • 2022-01-10
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