工业场景中机器人定位导航技术

关于基于SLAM的方案，首先我们要明白SLAM的定义——SLAM的全称翻译过来就是“同时定位和建图技术”。通俗来讲，就是当“你”到了一个陌生的环境，如何确定自己的位置，以及描绘出周围环境的地图。“你”需要以刚开始的位置为基准，记录参照物的位置，在不断走动的过程中，根据参照物对自己的位置进行修正，再不断修正和添加参照物，完成地图绘制。用流程化的方式介绍就是，首先需要进行位置预测，再观测周围的参照物，利用参照物的约束进行位置修正，并更新对应的地图。

2021-12-30
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基于NB-IoT物联网水表应用初探

上世纪九十年代末，国内智能水表行业借鉴电表、安防等行业经验，采用RS-485 国际标准总线通讯技术来解决自动抄水表功能。2007年左右国内智能水表企业开始在欧洲Mini-BUS 的总线电路进行修改后产生了国内的M-BUS 总线电路，但各企业的M-BUS 总线电平处理方式有细微差别。总线制通讯技术方案由于存在大量工程布线工作，所以主要用于新建楼盘和小区，必须在弱电建设时介入预留布线管道。对于旧小区改造等不方便布线的环境不适用。

2021-12-29
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面向业务的数据承载网与传送网端到端协同规划

本文通过分析数据承载网和传送网的关联性，结合数据承载网的发展演进策略思路和传送网的组网特点，同时分析二者需求，按照一张大传输网的思路，从提高承载效率、提供较完善的维护管理机制、为用户/业务提供高品质的服务出发，分物理资源和逻辑资源两大类资源，建立一种用于数据承载网和传送网协同建网的评估方法，实现数据专业与传输专业的联动规划和联合设计。

2021-12-28
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5G边缘计算在工业互联网领域的商用思考

中国科学院院士邬贺铨曾经提到：“1G 到4G 是面向个人通信的，5G 是面向移动互联网和工业互联网的。”将 5G 边缘计算引入工业互联网，对于运营商来说，可以提升自身在价值链上的地位，提供更优质的服务；对于工业互联网来说，5G 边缘计算技术可以解决数据时延、带宽、安全性等问题，满足并加快整体建设需求。

2021-12-28
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边缘计算在5G中的应用研究

　随着我国 5G 商用牌照的发放和 5G 网络建设的日益加快，边缘计算作为 5G 的关键技术之一，在靠近用户端即网络边缘就近提供内容分发和存储计算服务，以减少数据处理和服务交付的时延。本文通过分析边缘计算与云计算和内容分发网络的区别入手，着重研究了边缘计算在 5G 中的应用场景。

2021-12-28
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5G多接入边缘计算系统的部署方案解析

多接入边缘计算（MEC）作为云计算的演进，将应用程序托管从集中式数据中心下沉到网络边缘，更接近消费者和应用程序生成的数据，在靠近移动用户的网络边缘提供IT和云计算的能力，并利用网络能力开放获得高带宽、低延迟、近端部署优势，从而产生新的业务和收入的机会，创造出新的商业模式。

2021-12-28
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电气工程师视角下的电力电缆隧道通风问题

电力电缆隧道的设计人员依据的《电力工程电缆设计标准》由能建西南院主编，编写人员为发电专业，沿袭了上述结论，在国标中规定“电缆隧道宜采取自然通风”。但电力电缆隧道中一般都有多回220kV高压交联聚乙烯电缆，而且需要考虑事故通风的工况，仅靠自然通风难以实现。多年来，采用自然通风的隧道内温度不高，主要是因为电缆回路数未上全，已运行电缆线路运行电流较低，出于当时国民经济发展水平，着实没有必要安装机械通风。

2021-12-28
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数据中心发展需关注四大趋势

信息化深入渗透生产生活的方方面面，数据量持续增长。据罗兰贝格预测，从 2018 年到 2030 年，自动驾驶对算力的需求将增加 390 倍，智慧工厂需求将增长 110 倍，主要国家人均算力需求将从今天不足 500 GFLOPS，到 2035 年增加到 10000 GFLOPS。据 IDC 报告，全球数据总量 2020 年约为 53 ZB，2025 年预计达到 175 ZB。

2021-12-28
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