工业场景中机器人定位导航技术

关于基于SLAM的方案，首先我们要明白SLAM的定义——SLAM的全称翻译过来就是“同时定位和建图技术”。通俗来讲，就是当“你”到了一个陌生的环境，如何确定自己的位置，以及描绘出周围环境的地图。“你”需要以刚开始的位置为基准，记录参照物的位置，在不断走动的过程中，根据参照物对自己的位置进行修正，再不断修正和添加参照物，完成地图绘制。用流程化的方式介绍就是，首先需要进行位置预测，再观测周围的参照物，利用参照物的约束进行位置修正，并更新对应的地图。

•  2021-12-30
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