工业场景中机器人定位导航技术

关于基于SLAM的方案,首先我们要明白SLAM的定义——SLAM的全称翻译过来就是“同时定位和建图技术”。通俗来讲,就是当“你”到了一个陌生的环境,如何确定自己的位置,以及描绘出周围环境的地图。“你”需要以刚开始的位置为基准,记录参照物的位置,在不断走动的过程中,根据参照物对自己的位置进行修正,再不断修正和添加参照物,完成地图绘制。用流程化的方式介绍就是,首先需要进行位置预测,再观测周围的参照物,利用参照物的约束进行位置修正,并更新对应的地图。

  • 2021-12-30
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