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模仿学习在机器人领域的应用进展

我们人类在学习一项新技能时,可以通过观察别人一系列的操作过程,自行模仿并掌握上手。人工智能也需要具备这样的模仿学习能力,对专家的演示进行观察及模仿,在现实复杂、非结构化的场景中也能实现快速学会新技能或新知识。模仿学习由此应运而生,将有助于推动弱人工智能迈向强人工智能发展。首先介绍了模仿学习的研究现状,列举出模仿学习在机器人领域的应用,最后分析了当前将模仿学习应用于机器人上仍面临的挑战和对未来做出展望。

  • 2022-02-09
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江苏农信SDN技术应用在云平台架构设计实践经验

为更好地满足云业务的快速化部署,资源集中管理的需求,江苏省农信依托互联网金融平台和全省门户网站上收两个项目来建设省联社的互联网云平台 SDN 网络 ,探索 SDN 技术在省联社云平台中的应用发展。本文完整介绍了项目需求分析、技术路线选择、方案设计和实施效果,并分享了实施经验和未来规划,很有参考借鉴意义。

  • 2022-02-06
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陶瓷结合剂CBN磨具强度的影响因素研究

通过陶瓷结合剂本身强度、热膨胀系数与CBN(立方氮化硼)磨料的匹配性以及陶瓷结合剂CBN磨具的烧成温度等几方面对影响陶瓷结合剂CBN磨具强度的主要因素进行了探讨。研究结果表明:陶瓷结合剂的强度是影响CBN磨具强度的一个因素,但陶瓷结合剂本身强度的高低不是CBN磨具强度的唯一保证;结合剂与CBN磨料热膨胀系数的匹配性是影响CBN磨具强度的一个重要因素。通过实验发现,结合剂与CBN磨料的热膨胀系数之差应不大于5.2×10-6/K;在一定烧结温度范围内,适当提高烧结温度,有利于提高结合剂桥相本身强度及结合剂与CBN磨料的结合强度。

  • 2022-01-28
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高频双向变换串联补偿技术在交流供电设备中的应用与发展

对于输出端都提供实际功率(5V 2A 和 12V 3A,则都可以实现±5%调节)的双路输出反激式电源来说,当电压达到12V时会进入零负载状态,而不能两个在 5% 以内但可以正常进行。调节器是可运行的解决方案,由于价格昂贵且会降低效率,而不是理想的解决方案。

  • 2022-01-27
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对开关电源及其不间断供电的新构想--直流不暗断供电源(DCUPS)

电流通过导体时,导体对电流的阻力,称为电阻;在电路中起电阻作用的元件称为电阻器,通常简称电阻。由于其有阻碍电流流动的作用,所为耗能元件.

  • 2022-01-27
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基于二项系数和变异系数混合的电网投资决策评价计算方法_徐其春

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  • 2022-01-26
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影响电力结构的能源技术研判——基于层次分析与模糊综合评价法

影响,电力,结构,的,能源技术,研判,基于,层次,分析,与,模糊,综合,评价,法

  • 2022-01-26
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不同燃料路径氢燃料电池汽车全生命周期环境影响评价_余亚东

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  • 2022-01-26
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