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输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

近年来,随着我国经济的持续快速发展,电网的规模和输送能力日益壮大。以浙江为例,2010—2020 年浙江省电力有限公司110~1 000 kV架空输电线路从28 903 km 增长到超过50 000 km,整体增长超过1.7 倍。但相应的输电线路运检人员的数量并没有成比例增长,且高压线路走廊经常跨越通信盲区、交通死区和无人区,线路的运维和故障排查异常困难,因此传统的人工巡线方式难以满足要求[1-2]。而无人机线路巡检具有精度高、视角宽广、安全性好和不受地形环境限制等诸多优点,在国内外电力行业得到了广泛应用[3-5]。

  • 2021-12-24
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有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望

有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥最大综合效能,既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程,然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果,包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术,并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。最后对该领域的研究发展方向进行了展望。

  • 2021-12-24
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数字乡村专题之一:数字乡村理论综述与政策解析

乡村振兴战略作为新时代“三农”工作的总抓手,是关系全面建设社会主义现代化国家的全局性、历史性任务。十九届五中全会明确提出要加快建设智慧农业,推动数字经济与农业农村经济深度融合发展。数字乡村是以数字化、智能化、优质化的生产要素为基本特征,以互联网平台为运作载体,以物联网、云计算、大数据等新兴实用技术为手段的现代化乡村建设的新颖形态,数字乡村建设成为乡村未来的重要战略任务。数字乡村的建设对于传统乡村治理的影响也是巨大的,它既可以实现传统乡村社会关系的重构和权力体系的再构,也可以从技术上为乡村居民的政治参与拓展了新的途径与方式,甚至还重构了乡村社会治理的公共领域。总的来说,数字技术打破了乡村原有的社会结构、经济结构、关系结构、地缘结构、文化结构,形成了以交互性和群结构性为特征的交互式群治理模式。学术界对建设数字乡村持十分积极态度,认为现代信息与通信技术正在转变为新的生产要素和治理工具,为打破传统城乡分化状态进而推动新时代乡村振兴提供了前所未有的机遇。

  • 2021-12-24
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_中国综合能源服务发展趋势与关键问题

中国,综合,能源,服务,发展趋势,与,关键问题

  • 2021-12-23
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智能高铁关键技术研究及发展路线图探讨

“智能、绿色、创新、融合”已成为当前世界高速铁路发展的重要方向。在我国智能高铁体系架构和发展战略的指导下,全面分析智能高速铁路关键技术的构成,研究智能高速铁路关键支撑技术和覆盖智能建造、智能装备、智能运营三大板块关键专用技术的构成

  • 2021-12-22
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基于5G的银行分支网络融合探索与实践

中国信通院发布的《2019年5G+金融应用发展白皮书》中指出,5G的出现,将为金融行业提供智能的移动互联基础设施,拓展金融服务边界,在辅助新技术落地的同时,也为云计算、大数据、人工智能、区块链等技术向金融领域的深度渗透提供网络环境保障。5G带来的新业务模式将改变银行的风险管理理念、模式和流程,推动风险监控更全面、智能、高效、精准。

  • 2021-12-21
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基于5G无线专网的海上风电场智慧运维方案

海上风电场远离陆地,运维工作存在难到达、长作业、高危险等问题,因此,开展智慧运维技术探索对提高海上风电场运维工作效率很有必要。基于5G混合专网从无人风场巡检和离岸现场维护2个维度研究智慧运维方案,具体包括4K视频和传感器监测、无人机风场巡检、特种作业机器人、无人艇水下监测、VR运维实现、船舶安全驾驶辅助、北斗落水人员救援、智能穿戴设备等内容。

  • 2021-12-21
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室内定位系统(IPS)选用蓝牙AoD技术

多年来,GPS已经成为我们生活中不可或缺的一部分。我们在设备和应用程序之间使用它,并且也是我们所期待的功能。我们每天都会直接或间接地多次使用GPS。早上上班和晚上锻炼时,我们都利用GPS导航。我们简单地打开设备并期望访问定位内容如我们的目的地的最佳路线,我们今天跑的距离,最近的分支的位置我们最喜欢的商店,甚至是我们原地等待的站台下一辆公车什么时候会到达的信息。全球定位系统已被广泛采用,现在它几乎是“位置”这个词的同义词。

  • 2021-12-21
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