近年来，随着我国经济的持续快速发展，电网的规模和输送能力日益壮大。以浙江为例，2010—2020 年浙江省电力有限公司110～1 000 kV架空输电线路从28 903 km 增长到超过50 000 km，整体增长超过1.7 倍。但相应的输电线路运检人员的数量并没有成比例增长，且高压线路走廊经常跨越通信盲区、交通死区和无人区，线路的运维和故障排查异常困难，因此传统的人工巡线方式难以满足要求[1-2]。而无人机线路巡检具有精度高、视角宽广、安全性好和不受地形环境限制等诸多优点，在国内外电力行业得到了广泛应用[3-5]。
