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图数据库技术发展趋势研究

大数据时代,数据间的关联蕴藏着重要的商业价值,如何在海量数据中挖掘关联信息是企业的一大挑战,图数据库应运而生并飞速发展。围绕图数据库,介绍了基础定义、技术架构、图数据库计算特点等概念,梳理了国内外图数据库产业侧的发展现状,最后总结了图数据库技术未来发展趋势。

  • 2022-01-18
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基于人工智能的人脸识别技术与评估体系研究

随着人工智能和光学成像器件的迅猛发展,基于先进的硬件基础和不断演进的识别算法,人脸识别功能在移动智能终端上已逐渐普及。根据前瞻产业研究院预测,自2015—2020年,人脸识别技术以166.6%的增幅在众多生物识别技术中脱颖而出,高居首位。在市场应用方面,人脸识别技术已被广泛应用到考勤系统、监视系统、手机、相机等诸多场景,覆盖交通、金融、学校等多个领域[1];在算法方面,人脸识别算法包含了基于人脸特征点、人脸图像、神经网络、模板、支持向量积的识别算法;在技术领域方面,人脸识别技术是模式识别、神经网络、人工智能、计算机视觉等学科的融合[2]。在人脸识别技术应用的早期,黑客可以通过一张照片成功通过人脸识别算法的验证,虽然新一代人脸识别技术更加智能,但其安全性仍存争议并受到用户的广泛关注。

  • 2022-01-18
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智能制造和工业互联网环境下产品认证变革的思考

产品认证致力于降低系统性交易成本,其工作模式成型于电气自动化、规模化、标准化生产的工业时代。在信息通信行业与各制造行业融合的大趋势下,产品认证如何在智能制造和工业互联网的新工业环境下发挥认证价值成了一个现实且迫切的课题。回顾了产品认证发展历程,梳理了产品认证发展瓶颈,分析了智能制造与工业互联网环境下以“数据”为核心的质量管理新特征,提出了新工业环境下产品认证应以“数据”为核心,从数据获取、数据处理、数据应用三方面重构产品认证工作方法,实现认证智能化。

  • 2022-01-18
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基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述

本文从基于传统特征和基于深度学习两方面对自动驾驶技术进行了综述:首先论述了基于传统特征的自动驾驶技术,如道路与车道线的检测、前车检测、行人检测和防撞系统等,由于识别目标种类繁多,基于传统特征的目标检测遇到了很难超越的瓶颈;接着阐述了基于深度学习的自动驾驶算法,采用卷积神经网可以直接学习和感知路面及道路上的车辆,可大幅度提升自动驾驶算法的性能;最后总结全文,并展望了未来的研究方向,即整合传统特征和深度学习特征,进一步提升深度驾驶的拟人化和实用化水平。

  • 2022-01-18
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通信中的网络安全问题

3GPP主要设计了三个物联网相关标准:机器 LTE (LTE-Machine,LTE-M)、全球移动通信扩展覆盖(Extended Coverage Global System of Mobile Communication,EC-GSM)和窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)。

  • 2022-01-17
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无人天车与智能库管技术

钢铁工业作为国民经济的支柱产业之一,战略地位至关重要。《中国制造2025》将钢铁工业作为重点发展十大领域的基础之一,加快钢铁工业的智能制造技术升级,实现信息化和工业化深度融合,将为钢铁行业带来新一轮的变革和创新驱动,是钢铁企业发展的必然趋势。随着物联网、人工智能等信息技术的发展,钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中,起重机与库区的智能化建设,成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。

  • 2022-01-17
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数字孪生的发展形势与应用分析

业界对数字孪生的关注也热度不减。全球IT研究与顾问咨询公司Gartner在近年来的重要战略科技趋势报告中,多次关注数字孪生技术及其应用场景。今年10月发布的2021年重要战略技术趋势报告中提及的行为互联网(Internet of Behaviors)、组装式智能企业(Intelligent Composable Business)及超级自动化(Hyperautomation)等新科技趋势,这些技术的发展也均需数字孪生技术体系的支持。可见数字孪生已经渗透到未来技术应用的方方面面。

  • 2022-01-17
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APP个人信息收集使用最小必要性研究

APP违反最小必要原则收集使用个人信息,是当前个人信息保护工作面临的主要挑战。研究了违规收集、超范围收集个人信息的内在原因,列出了APP最小必要基本原则,提出了分项告知和单独同意机制,设计了权限索取、数据收集的最小化规范,给出了APP收集使用个人信息最小必要方案。

  • 2022-01-17
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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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