一文图解卡尔曼滤波（KalmanFilter）

Kalman Filter 算法，是一种递推预测滤波算法，算法中涉及到滤波，也涉及到对下一时刻数据的预测。Kalman Filter 由一系列递归数学公式描述。它提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

2022-01-11
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图计算与图深度学习在风控交易场景中的应用

像素深度和图像深度是两个相互关联但又有所不同的两个概念。像素深度是指存储每个像素所需要的比特数。假定存储每个像素需要8bit，则图像的像素深度为8。图像深度是指像素深度中实际用于存储图像的灰度或色彩所需要的比特位数。假定图像的像素深度为16bit，但用于表示图像的灰度或色彩的位数只有15位，则图像的图像深度为15。图像深度决定了图像的每个像素可能的颜色数，或可能的灰度级数。例如，彩色图像每个像素用R,G,B三个分量表示,每个分量用8位，像素深度为24位

2022-01-11
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OSPF：最常用的动态路由协议

与距离矢量协议不同，链路状态协议使用最短路径优先算法（ Shortest Path First ，SPF ）计算和选择路由。这类路由协议关系网络链路或接口的状态，比如 up 、down 、IP 地址、掩码、带宽、利用率和时延等。每台路由器将已知的链路状态向其它路由器通告，让网络上每台路由器对网络结构有相同的了解。然后，路由器以此为依据，使用 SPF 算法计算和选择路由。

2022-01-11
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计算机网络的核心技术

在 TCP/IP 通信中，网络层的作用是实现终端的点对点通信。IP 协议通过 IP 地址将数据包发送给目的主机，能够让互联网上任何两台主机进行通信。IP 地址可以识别主机和路由器，路由器可以把全世界的网络连接起来。

2022-01-11
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车联网C-V2X技术演进及产业实践

对C-V2X技术和产业发展进行了概述，分析了车联网应用发展及通信需求，介绍了NR-V2X物理层关键技术，包括直通链路物理层架构设计、资源分配、HARQ机制、同步等，并对C-V2X在中国及全球产业发展情况以及C-V2X商业部署时间表进行了展望。

2022-01-10
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基于数字模型的工艺设计与应用

基于模型的定义（Model Based Definition，MBD），是美国机械工程师协会及波音公司等经过 10 多年的基础研究，并在波音 787 飞机上正式全面推行的新一代产品定义方法。在基于 MBD 技术的产品设计中，用一个集成的三维数字化实体模型完整地表达产品信息，即将制造信息和设计信息（三维尺寸标注及各种制造信息和产品结构信息）共同定义到产品的三维数字化模型中，同时融入知识工程和产品设计 / 制造标准规范等，从而取消二维工程图，保证了设计数据的唯一性。MBD 不是简单的三维标注 + 三维模型，它不仅描述产品几何信息，而且定义了三维产品几何信息和非几何的管理信息（产品结构、产品制造要求、BOM 等），使用人员仅需数模即可获取全部信息，减少了对其他信息系统的过度依赖。

2022-01-10
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分布式架构在云计算平台中的应用及优缺点

云计算平台虽然可以解决数据中心资源使用和效率问题，但如果不解决IT架构问题，云计算平台一样无法满足业务的使用需要，分布式架构自然也成为云计算平台的一种选择。本文针对分布式云计算平台架构四个主要应用场景：分布式存储、分布式VXLAN网络、分布式数据库、分布式安全，结合云计算平台的实际建设方案做具体的说明和优缺点分析。

2022-01-08
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水下无人系统智能化关键技术发展现状

水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加以及人工智能技术的发展，水下无人系统的智能化逐渐成为该领域的研究热点。针对水下无人系统智能化的水下通信、智能集群以及水下智能仿生等关键技术，回顾当前发展现状，指出当前水下无人系统智能化亟待突破的大容量/远距离条件下的高速率/高灵敏度信息传输、水下仿生机器人智能驱动与控制、大规模协同及复杂海况下控制理论等技术难点。并对未来水下无人系统智能化的研究方向做出提高水下通信效率、加强智能化等级及开发更先进材料的展望。本研究将为智能化水下无人系统的发展提供参考依据。

2022-01-08
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