由于工业过程中测量技术和成本的限制,在均匀采样率下很难获得具有不同特性的变量(如流量和温度)的测量值。这导致所收集的工业过程数据普遍存在多速率采样特性,给工业过程的质量预测带来了巨大挑战。为了解决这个问题,本文提出了一种基于Transformer模型的新型质量预测建模方法,称为多速率工业过程的多速率成形器。首先,通过将数据变量排列到相同的采样率来对原始数据进行分块。然后,通过多层卷积网络和变换器完成数据的分层粗粒度和细粒度互补。值得注意的是,提出了一种新的采样型编码方法来探索多速率过程数据的缺失模式。经过上述预训练后,为后续的微调过程提供了修补的完整数据集和更好的初始权重。最后,利用质量变量的多步预测误差对整个网络参数进行微调。该方法应用于工业脱丁烷塔和实际工业加氢裂化过程的多速率多步预测。实验结果表明,在处理多采样率类型的工业过程数据方面,该方法优于其他最先进的方法。关键词:多速率工业过程,多速率成形器,多步预测,采样类型编码。
3D 视觉感知对于自动驾驶和机器人等应用至关重要。虽然基于摄像头的 3D 物体检测方法因其成本效益和检测远距离物体的能力而受到关注,但它们在效率和准确性方面存在困难,尤其是在处理跨多个摄像头视图的信息时。鸟瞰图 (BEV)是自动驾驶中的一种常见表示,因为它可以提供对周围环境的清晰空间理解。但是,从 2D 图像生成强大的 BEV 特征以用于 3D 物体检测等任务具有挑战性。BEVFormer 论文介绍了一种使用时空变换器生成 BEV 特征的新方法 BEVFormer 。与以前的方法不同,BEVFormer 不依赖深度信息,可以动态聚合空间和时间信息。
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准确模拟大型锂离子电池(LLBs)的电化学过程,包括估计过程中的电化学状态分布,对于LLBs的设计和管理至关重要。基于二维物理的模型可以准确地描述LLB的电化学过程。然而,由于存在复杂的偏微分方程(PDE),求解模型成为一项具有挑战性的任务。本文开发了一个物理信息复合网络(PlCN)作为二维物理模型的替代模型。具体来说,PlCN由四个深度神经网络(DNN)组成,分别估计四个关键电化学状态的分布。由于PlCN的架构受到PDE特性的启发,它可以通过四个轻量级DNN实现高精度。此外,通过结合物理和数据,PlCN使用有限的数据实现了准确的估计。它甚至可以估计可能无法直接测量的电化学状态分布。MoreoverPICN提出了一种基于低频信息的预训练策略和两阶段损失平衡策略,以解决PlCN训练中可能出现的收敛失败和损失不平衡问题。PlCN是通过将物理与数据相结合来模拟LLBs电化学过程的新尝试。大量实验表明,它比最先进的模型要好。 关键词:数据、电化学过程、锂离子电池、物理学、替代模型。
对于机械系统的预测和健康管理,一项核心任务是预测机器的剩余使用寿命(RUL)。目前,具有自动特征学习的深度结构,如长短期记忆(LSTM),在RUL预测方面取得了很好的性能。然而,传统的LSTM网络只使用最后一个时间步的学习特征进行回归或分类,效率不高。此外,一些具有领域知识的手工制作的特征可能会为RUL的预测提供额外的信息。因此,将这些手工制作的特征和自动学习的特征集成到RUL预测中是非常有动力的。在这篇文章中,我们提出了一种基于注意力的深度学习框架,用于机器的RUL预测。LSTM网络用于从原始数据中学习序列特征。同时,所提出的注意力机制能够学习特征和时间步长的重要性,并为更重要的特征和时间步分配更大的权重。此外,开发了一个特征融合框架,将人工生成的特征与自动学习的特征相结合,以提高RUL预测的性能。对两个真实数据集进行了广泛的实验,实验结果表明,我们提出的方法优于现有技术。 关键词:注意力机制、特征融合手工特征、长短期记忆(LSTM)、机器剩余使用寿命(RUL)预测、预后和健康管理(PHM)。
企业级海量数据的知识化已日趋成为行业共识,通过海量数据的知识化集成,可以加速数据标准化、消除/减少歧义、链接数据孤岛等。知识图谱作为表达能力更强的数据建模形式,也需要不断技术升级与时俱进。知识图谱和大型语言模型都是用来表示和处理知识的手段。大模型补足了理解语言的能力,知识图谱则丰富了表示知识的方式,两者的深度结合必将为人工智能提供更为全面、可靠、可控的知识处理方法。
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母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)
随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。
国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南
工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。
2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。
当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。
研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!
为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效,贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》,响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》,推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架,明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用,本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径,以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。
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