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IEEETIM多尺度深度注意Q网络:一种用于齿轮箱不平衡故障诊断的深度强化学习新方法

确保机械驱动系统的安全在很大程度上依赖于准确的变速箱故障诊断。然而,实际多工况和不均匀样本分布的存在使变速箱的故障诊断更具挑战性。尽管使用卷积神经网络(CNNs)的智能故障诊断(IFD)已经显示出有希望的结果,但它们通常需要强大的反馈学习和经验丰富的超参数调整来完成不同的任务。在本文中,从深度强化学习(DRL)的角度提出了一种新的方法,称为多尺度深度注意力Q网络(MDAQN),用于不平衡齿轮箱故障诊断。引入了一种考虑类间偏差的不平衡分类马尔可夫决策过程(ICMDP),作为数据不平衡情况下增强分类策略学习的环境模拟。此外,设计了一种新的多尺度注意力卷积网络作为深度Q网络(DQN)算法的代理结构,从而提高了在复杂运行条件下的判别特征学习能力。通过利用DRL的弱反馈交互,对诊断模型进行训练,从而有效地进行不平衡齿轮箱故障诊断。在三个齿轮箱不平衡数据集上的实验结果表明,MDAQN表现出优越的特征提取能力和泛化能力,与多种现有方法相比,准确率超过99.0%。Index Terms—注意力,深度强化学习(DRL),变速箱,不平衡故障诊断,多尺度学习

  • 2024-12-23
  • 阅读449

如何实现“零样本”交通信号控制?图神经网络如何让智能交通系统适应任意复杂的道路结构?其中的关键原理是什么?

在现代城市化进程中,交通拥堵已成为全球性问题。传统的交通信号控制方法往往依赖于预先设定的规则和大量的历史数据,但随着城市道路网络的复杂化和动态变化,传统方法在面对未见过的道路结构或场景时显得力不从心。因此,如何实现一种无需依赖先验数据、能够直接适配任意复杂道路结构的“零样本”交通信号控制,成为智能交通领域的重要研究方向。

  • 2024-12-22
  • 阅读312

一般来说,三层神经网络可以逼近任何一个非线性函数,为什么还需要深度神经网络?为什么深度学习模型能够自动提取多层次特征?|深度学习

一般来说,三层神经网络可以逼近任何一个非线性函数,为什么还需要深度神经网络?为什么深度学习模型能够自动提取多层次特征?|深度学习

  • 2024-12-22
  • 阅读358

IEEETII基于随机权重网络的多目标增量建模

本文提出了一种基于图片-正则化的多目标IRWN来解决多目标过程建模问题。在常规IRWN中引入特征层,以提高特征提取能力。此外,采用了一个集成图片范数正则化的目标函数来捕捉目标之间的潜在关系。此外,通过Greville方法,构建了一个全局质量约束,并用于选择有效的随机参数,以同时提高性能并确保所提出方法的收敛性。最后,在六个基准数据集和真实的多目标建模过程中测试了所提出方法的泛化性能。实验结果表明,所建立的模型非常适合多目标应用。 虽然MTIRWN可以有效地处理多目标建模问题,但仍需要考虑一些局限性。1)随着概念漂移问题的出现,MTIRWNs的准确性和鲁棒性肯定会受到影响。在未来,将进一步探索考虑概念漂移的鲁棒和自适应增量学习。2) 由于ADMM和特征层的结合,MTIRWN的构建需要花费更多的时间。在未来的工作中,将采用基于GPU的优化方法,并探索有限元纯层参数确定方法,以降低计算成本。3) 在未来,我们将考虑大量隐藏节点的建模误差缓慢下降的现象。并且,我们希望将所提出的方法与建模误差的加速减小方法相结合,建立一个隐藏节点较少的强大多目标学习模型。

  • 2024-12-19
  • 阅读311

自动驾驶算法——理解强化学习(一)

强化学习位于多个领域的交叉点,但其基本理念相同:决策科学。在计算机科学中,它是机器学习;在神经科学中,它是奖励系统。在工程学中,它是最优控制。

  • 2024-12-18
  • 阅读253

自动驾驶算法——理解强化学习(二)

动态规划一般需要具备2个性质:最佳子结构→你可以将某些 RL 问题分解为≥2 个部分,然后解决它们,最后将它们组合起来找到最佳问题,从而解决该问题。重叠子问题→子问题可以出现多次,通过将问题分解为子问题,我们可以获得一些好处。

  • 2024-12-18
  • 阅读246

自动驾驶算法——理解强化学习(四)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)。

  • 2024-12-19
  • 阅读235

自动驾驶算法——理解强化学习(三)

MC 方法很简单;你只是直接从经验情节中学习。它之所以无模型,是因为没有任何关于 MDP 转换/奖励的知识。它使用简单的“价值 = 平均回报”这一想法从完整的情节中学习。警告:只能将 MC 应用于情节 MDP,并且所有情节都必须终止。

  • 2024-12-19
  • 阅读238
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母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!

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