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基于MEC的AGV解决方案研究

此技术需要的计算资源超出了一般低成本嵌入式计算机所能提供的范围,需要相对高性能的计算机进行处理。因而,如果在单台 AGV 上部署高性能计算机,将导致单台 AGV 的成本过高;如果通过 4G 或 Wi-Fi技术将图像信息传输至中心服务器进行处理,压缩后图像的清晰度会受到明显影响,进而影响定位效果,并且无线通信的延迟与不稳定性也会对 AGV 的正常工作造成影响

  • 2021-04-18
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Reinhard算法模型的色调映射算法的研究

长期以来,图像传感器的动态范围都很小,但是真实场景中亮度的动态变化范围却非常广,平常大部分场最的亮度范围都远远超过了图像传感器所能感受的动态范围,因此,需要-种特殊的图像,即高动态范围图像High Dynamic Range Image . HDRI)来满足要求。动态范围图像是用来实现比普通数字图像技术更大曝光动态范围钾更大的明暗差别)的一组技术, 图像所表现的层次更加丰富图像中高亮度区和低亮度区的细节信息都能很好地保留下来,更接近于人眼观测到的真实场景”。为了解决真实场量与传统显示设备动态范围不匹配的矛盾,国内外学者提出了很多色调映射Gone Mayong)算法来实现在传统显示器上显示高动态范围图像。本文主要研究Reinhanl基于摄影校型的色调映则算法

  • 2021-04-17
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钢厂皮带戴上“加热帽”提产降本创效益

皮带是运输物料及产成品的主要设施,是工业企业常见的“搬运工”。可能你会问,长长的皮带能与现场改善有什么关联?今天,笔者带大家了解原料厂一车间主任王好的一项现场改善,一览皮带改造背后的降本增效故事。

  • 2021-04-16
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从“双碳”目标认知到碳资产管理

中国提出“30·60”的“双碳”目标,这一承诺带来的产业结构调整是生活生产方式、发展理念和发展方式系统性的变革,是技术创新、投资理念和配套制度的变革。一方面发展必然带来碳排放,另一方面时间短、任务重,有效实施并非容易的事。因此,需要深入思考在制订“双碳”目标和行动方案的前提下,资产视角下的运营和结合乡村振兴的创新投资模式。

  • 2024-11-16
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开关阀时间优化

本文研究了开关阀动作时间的计算方法和气路优化的方法。通过理论分析和仿真实验,得出了开关阀动作时间的计算公式,并提出了气路优化的方案,能够有效地减小系统的响应时间和误差。文章的研究成果对自动化控制领域的气动控制系统设计和优化具有一定的指导意义。

  • 2024-09-23
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脚手架安全协议书-安全协议书(3页)

为了认真贯彻 “ 安全第一、预防为主 ” 的方针,切实加强劳动保护,做到安全生产和文明施工,消除安全生产事故隐患,杜绝重大伤亡事故的发生。明确发包单位(以下简称甲方)和分包单位(以下简称乙方)的各自职责,特制定安全生产责任制如下:

  • 2024-09-23
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132家灯塔工厂盘点

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  • 2024-06-12
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电动机有哪些性能参数指标

一般起动转矩越大越好,而起动时的电流越小越好,在实际中通常以起动转矩倍数(起动转矩与额定转矩之比Tst/Tn)和起动电流倍数(起动电流与额定电流之比Ist/In)进行考核。电机在静止状态时,一定电流值时所能提供的转矩与额定转矩的比值,表征电机的起动性能。

  • 2023-07-24
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