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一种面向室内导航的通行区域模型及其自动提取算法_游天

面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理；然后,根据室内地图数据特征,通过室内栅格模型初始化、通行区域初次提取和邻域融合,设计了通行区域的自动提取算法；最后,选取西单大悦城一楼室内地图数据进行了不同栅格尺度的通行区域自动提取和路径规划试验。结果表明,该算法针对走廊内存在障碍等复杂室内环境具有较好的适用性,并且通行区域模型相比网络模型的路径规划结果更加符合复杂室内环境的路径行走特征。

  • 2021-05-07
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考虑动态需求的外卖配送路径优化模型及算法_李桃迎

外卖业务模式高度复杂,现有文献中缺少针对外卖配送路径优化问题的研究.鉴于此,基于同时送取货VRP问题的求解策略,引入时间惩罚成本衡量外卖配送超出时间窗的情况,定义目标函数为外卖配送成本增量总和,包括新订单的固定配送成本、额外配送成本和时间惩罚成本之和.考虑随机参数对计算复杂程度产生的影响,设定配送区域范围,对新订单进行调度时,已指派但尚未完成的订单仍由原车配送,且将时间惩罚成本作为变动成本修正目标函数,直接去掉时间窗约束,降低算法求解难度.设计"商家-客户"配对策略,引入k-means对"商家-客户"进行聚类,同一类内设计"商家-客户"遗传算法,得到启发式路径优化方案.最后,采用随机模拟算法生成动态订单测试算例,通过R语言测试模型及算法的有效性.

  • 2021-05-07
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基于改进NSGA_算法的多级服务设施备用覆盖选址决策模型_宋艳

为了应对跨区域突发事件过程中受灾点服务差异化需求的问题,建立了应急储备设施点的多级备用覆盖选址决策模型,即一个需求点由多个应急设施提供不同质量水平的服务,并考虑设施繁忙状态下由其他设施点提供服务的状况,使模型更加符合实际应用。首次通过设计分段的染色体编码方式改进NSGA-Ⅱ算法提升运算效率以更好地解决多目标选址决策问题,将改进方法下得到的Pareto解分布与NSGA-Ⅱ算法下的仿真结果进行对比分析,结合设施点的部署策略得到不同的空间布局方案。证明了模型的可行性及改进NSGA-Ⅱ算法在解决设施点多目标选址决策问题时的有效性。

  • 2021-05-07
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连铸机漏钢的原因及防范措施

连铸中遇到的主要操作故障之一是“漏钢”。当铸流坯壳破裂时，坯壳内静止的熔融钢水溢出，堵塞机器，需要付出昂贵的停机代价。为拉出漏钢坯壳，就要再延长漏钢引起的停机时间，因为它可能会堵塞导辊或足辊，需要用气割清理堵塞，拉出坯壳。当漏钢坯壳温度降低时，需要把它切成小块，用矫直机从机器中取出，而矫直机设计成能在稳定阶段逐步地矫直曲冷坯壳，上轧辊可提供足够的提升重力，弄出不太长的弯曲铸流。因此，漏钢对铸机的有效性有重大影响——影响生产率和生产成本。

  • 2021-05-07
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基于载噪比模型加权的GNSS双频载波和差联合跟踪算法优化与分析_刘文学

前期发展的全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）双频载波和差联合跟踪算法存在双频信号载噪比不一致情况下双频信号跟踪稳定度和跟踪精度较差问题,对此提出了优化改进的算法。针对实际应用中共星双频信号存在的信号载噪比不同情况,优化原有双频载波和差联合跟踪环路结构,基于载噪比模型计算GNSS双频信号在双频载波和差联合跟踪环路中的加权值,利用该加权值实现共星双频信号的载波和差联合跟踪。算法理论分析和仿真结果表明,优化后的基于载噪比模型加权的GNSS双频载波联合跟踪算法更加适用于实际应用条件,能够提高原有算法在双频信号载噪比不一致情况下共星双频信号跟踪稳定性和跟踪精度。

  • 2021-05-07
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一种智能楼宇间的双向角度调整装置

本实用新型公开了一种智能楼宇间的双向角度调整装置，安装板侧面安装有调整组件，转动电机输出轴端安装有支撑板，两个导向杆分别贯穿活动块两端，支撑板顶面一端安装有电推杆，安装块顶端中部安装有监控摄像机，安装板远离伺服电机一侧面中部设置有安装组件，连接板外侧通过螺纹套接有连接管，限位环侧面中部均匀贯穿安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端连接橡胶限位板，本实用新型通过伺服电机可带动支撑架旋转，转动电机可带动支撑板转动，多个电机配合使用，扩大监视的范围，且可通过电推杆推动活动块移动，监控摄像机在水平线上移动，避开遮挡物，进一步减小死角，减少监控的数量，使用更加方便。

  • 2021-05-07
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一种基于SX1278的传感器网络低功耗通信模块

本实用新型涉及一种基于SX1278的传感器网络低功耗通信模块，其中，SX1278模块与微控制器通信连接，发射电路将调制后的信号经滤波器滤波后通过天线发送，接收电路接收天线发送的信号再经滤波器滤波后由SX1278模块解调，提高了无线通信模块的抗干扰能力，降低功耗。微控制器选择高性能、低功耗的STM32芯片，有助于保证通信模块性能的同时，降低功耗。本实用新型的低功耗通信模块可广泛应用于工矿、工厂控制系统、无线抄表如水表、电表、气表系统、智能家居、无线报警、楼宇安防等传感器网络，具有良好的应用前景。

  • 2021-05-07
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一种楼宇消防设备用智能消防柜

本实用新型提供了一种楼宇消防设备用智能消防柜，包括智能消防柜本体，所述智能消防柜本体的一侧设置有散热箱，所述散热箱的外侧焊接有固定块，所述固定块上螺纹连接有紧固螺栓，所述固定块通过紧固螺栓与智能消防柜本体固定连接，所述散热箱的内部固定设置有支架，所述支架上安装有通风扇，所述智能消防柜本体的侧壁上开设有通孔，所述通风扇设置在通孔的外侧，所述散热箱的左侧开设有进风口，所述进风口上固定设置有防尘网，所述散热箱的左侧壁内部开设有滑槽。本实用新型通过设置散热箱，在夏季智能消防柜本体内部温度较高时，通过打开通风扇，对智能消防柜本体内部进行通风散热，从而方便降低智能消防柜本体内部的温度。

  • 2021-05-07
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