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一维小波变换在侧扫声纳图像去噪中的应用

针对侧扫声纳呯信号中的斑点噪声问题，采用一维离散小波变换对信号在各尺度分解，采用非极大值抑制技术平滑信号，并对各层小波系数模极大值进行阈值化处理抑制噪声，讨论了不同阈值对去噪效果的影响。结果表明，尺度因子和阈值的选择对原数据能量保持影响不大，但对噪声抑制效果影响大。文中算例均能较好地保持边缘，边缘保持指数均在0.5 以上。

  • 2022-02-11
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C3D及其与传统侧扫声纳的比较

C3D是Benthos公司近年来推出的基于CAATI技术的一种新型测深侧扫声纳系统。从工作原理、技术参数、数据采集与后处理平台以及实测数据等方面将C3D和传统侧扫声纳进行了对比。对比表明两者的工作原理不同，C3D的采集数据密度更高，对采集和处理软件要求比传统声纳高，最后对两者采集的数据进行了分析。通过对比，为侧扫声纳系统的选用和引进提供了依据。

  • 2022-02-11
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多波束换能器安装偏差对海底地形测量的影响

针对多波束测深系统换能器安装过程中存在角度偏差问题，给出了换能器安装偏差的相关定义，建立了换能器横向、纵向及艏向安装偏差影响模型，阐述了各项安装偏差对海底地形测量的影响机理，结合算例，研究了各波束点水深误差与位置误差随波束指向角的变化规律及影响量级，进一步给出了部分代表性波束点水深偏差及位置偏差随安装偏差角的变化规律及影响量级，最后分析了各安装偏差间的相关性，以期为换能器安装偏差校正及测深数据质量控制提供一定的参考。

  • 2022-02-11
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大数据时代下的军事海洋测绘发展新趋势

2011年3月29日，美国奥巴马政府在白宫网站发布了《大数据研究和发展倡议》，旨在提升利用大量复杂数据集合获取知识和洞见的能力，并将为此投入两亿美元以上资金。美国政府的这一惊人举动透露了“大数据”背后潜在的重要价值。大数据时代，数据被视为科学的度量、知识的来源，用数据说话、用数据决策、用数据评价成为越来越普遍的要求。大数据正引发各领域、各行业生产模式、商业模式、管理模式的变革和创新，将对经济社会发展及人们的生产生活方式产生深刻影响。

  • 2022-02-11
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基于多波束数据的海底地形格网图制作关键技术研究

本文基于对多波束水深数据的分析，对海底地形格网的数据生产技术路线进行了初步研究，总结归纳了海底地形格网的数据生产的基本方法和产品组织形式。最后以西沙群岛海区进行了实验海区，对该技术路线进行了实验生产，实验结果证实该方法可行有效。

  • 2022-02-11
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浅谈小型观测级遥控潜水器（ROV）的应用

作为人类探索水下世界的工具，潜水器是先进机器人技术在水下的特殊应用。当前潜水器种类繁多，其中遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle，ROV）、无人无缆潜水器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）和自主式潜水器（Autonomous Underwater Vehicle AUV）是最重要的三类潜水器。其中，遥控潜水器（ROV）不论是在研发制造阶段还是市场应用领域均最为成熟，也是目前对我们国家出口限制最少的一类潜水器。

  • 2022-02-11
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数字海底地形产品生产技术研究

我国海洋地理环境的数字化保障体系经过多年的建设与发展，已取得了重大的技术进展。海洋基础地理信息保障手段实现了数字化，海底地形图、海图、卫星影像等数据库工程正在实施。海洋地理信息产品已从单一的航海图向多层次、多品种、多形式方向发展，并形成了门类齐全的海洋地理信息产品体系；海洋地理信息保障方式也从单纯的图书产品保障向航海图书产品与服务相结合的保障方式发展。

  • 2022-02-11
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固定式水声监视网及其展望

固定式水声监视网络，是一种长期或短时间临时布放在海洋中或海底的水声监视与探测系统，这种系统的处理中心在岸上或其他平台上，水下基阵布放在需要海域的一种装备，可以通过有线手段、水声通信手段、无线电浮标或卫星通信直接与处理中心或其他节点链接，其中长期固定布放在海底的水声监视系统又常被称为岸基声纳或简称岸站。固定式水声监视网络在反潜体系中可以用于源头监视和持续跟踪，是体系反潜的重要组成。下面介绍固定式水声监视网络，分析其优缺点及对未来发展进行展望。

  • 2022-02-10
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