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交互多模型无迹卡尔曼滤波算法预测锂电池SOC_陈德海

在动力电池荷电状态(state of charge,SOC)预测方法中,针对安时积分法存在累计误差、拓展卡尔曼滤波算法估计结果发散等问题,本文提出了基于交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法的SOC估计策略。首先建立二阶RC电池等效模型,利用含有遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识电池等效模型参数,考虑电池在不同倍率状态下放电引起电池实际容量的变化和传感器的噪声,通过建立大电流、中电流、小电流3个不同参数的电池模型,然后研究三个模型之间马尔科夫链,根据先验信息确定各模型之间的转移概率和模型概率,最后搭建Matlab仿真模型,其实验结果表明IMM-UKF估计平均误差在1%以内,算法的自适应性增强,预测精度提高,较目前主流的预测方法有更好地预测效果。

  • 2021-06-17
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考虑质量预测的前摄调度问题模型与算法_陆志强

为有效描述装配人员水平、工件质量等因素对飞机装配作业质量的影响,并为飞机装配过程建立合理的前摄调度计划,提出支持向量回归(SVR)预测模型和两阶段循环迭代搜索算法.采集相关历史质量数据,以装配人员水平和工件质量等数据为输入,作业质量为输出训练SVR预测模型.基于已训练的SVR预测模型,采用基于作业列表禁忌搜索框架对作业列表进行邻域搜索,并通过内嵌人员分配搜索模块的串行调度实现人员配置的优化.数值实验结果表明:采用SVR预测模型求得的作业质量预测值相较实测值的误差能够控制在5%以内,预测精度最高达到97.38%;两阶段循环迭代搜索算法求解所得模板计划与CPLEX偏差均值保持在9.99%~27.54%,与其他前摄调度生成方法相比偏差最小;在不确定性环境中,右移算法在两阶段循环迭代搜索算法所得模板计划中能取得最优或次优的平均装配工期和平均计划偏差. SVR预测模型能够对飞机装配作业质量进行有效预测,而两阶段循环迭代搜索算法则能满足构建飞机装配前摄调度计划的需求.

  • 2021-06-17
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在线订餐生产配送联合调度模型及算法_王旭坪

当前在线订餐配送延迟严重,如何协调生产和配送环节使快餐最快送达,已成为在线订餐亟待解决的问题。针对订单信息提前未知、厨师及配送车辆有限等特点,构建并行机生产多车多任务配送联合优化模型,以最小化所有订单的总服务时间跨度之和,并设计三阶段启发式在线调度算法进行求解。以某在线餐厅高峰期到达率服从泊松分布(λ=1,2,3,4)的订单进行数值实验,将三阶段启发式算法与传统算法实验结果进行比较。研究表明,当λ=2,3,4时,三阶段启发式算法的总服务时间跨度之和较短且对总服务时间跨度之和的优化幅度随λ值的增大而提高。构建的模型及算法有利于高峰期餐厅生成生产配送联合调度方案,优化生产配送资源。

  • 2021-06-16
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平潭岛智慧城市专项大纲

智慧城市,是指在城市发展过程中,在城市基础设施、资源环境、社会民生、经济产业、市政治理领域中,充分利用物联网、互联网、云计算、IT、智能分析等技术手段,对城市居民生活工作、企业经营发展和政府行政管理过程中的相关活动,进行智慧地感知、分析、集成和应对,为市民提供一个更美好的生活和工作环境,为企业创造一个更有利的商业发展环境,为政府构建一个更高效的城市运营管理环境。智慧城市的核心是构建智慧型城市运行生态系统和城市产业生态系统。

  • 2021-06-16
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测绘科学与技术转型升级发展战略研究_宁津生

测绘学面临技术转型升级的困境,在以往的测绘领域,人工的成分占大多数

  • 2021-06-16
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基于网关的工业互联网平台第三方微服务监控预警方法

本发明公开一种基于网关的工业互联网平台第三方微服务监控预警方法,包括如下步骤:获取网关前置过滤器中的第三方微服务的访问请求信息;根据第三方微服务的访问请求信息得到第三方微服务的唯一辨识id;获取网关后置过滤器中的第三方微服务的请求结果信息;对第三方微服务的访问请求信息与请求结果信息进行存储;根据访问请求信息与请求结果信息定时分析单位时间内该第三方微服务的访问记录,得到监控信息:判断监控信息判断是否预警。利用工业互联网平台网关的前置过滤器与后置过滤器获取第三方微服务访问工业互联网平台时的访问请求信息与访问结果信息,无需在第三方微服务的服务端埋点,对工业互联网平台中第三方微服务进行有效监控预警。

  • 2021-06-16
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一种适用于工业互联网的工业现场监测方法

本发明公开了一种适用于工业互联网的工业现场监测方法,属于工业现场监测领域,一种适用于工业互联网的工业现场监测方法,包括数据输入:包括产品生产信息的输入和产品检测信息的输入;数据采集;数据分析;数据输出;数据补偿,可以通过在数据输入时将产品的生产数据、生产程序、检测数据和检测程序全部输入,增加对比数据的多样性,通过数据分析对采集到的产品生产信息和产品检测信息进行对比分析,在能够输出数据的同时,通过数据补偿将分析的结果可对输入的产品信息进行补偿,有效提高产品生产的质量,降低产品的不合格率,并且有效对产品在生产和检测信息进行分析和处理,能够有效调高的应对异常数据的速度。

  • 2021-06-16
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基于工业互联网操作系统的视频监控控制方法

本发明提出了基于工业互联网操作系统的视频监控控制方法,包括获取生产环境视频,在视频采集器中将生产环境视频进行加密处理后得到加密视频,将加密视频发送至生产环境侧网络设备;令生产环境侧网络设备获取办公环境侧网络设备的参数设置,基于已知的参数设置将加密视频进行适应性转换,将转换后的加密视频经专用端口发送至办公环境侧网络设备;令办公环境侧网络设备接收加密视频,进行解密后得到生产环境侧的监控视频,将监控视频进行处理后传输至用户设备进行显示。通过将监控视频进行基于网络设备参数设置的适应性改进,使得监控视频能够通过隔离的网络由生产环境传输至办公环境,弥补了现有技术中在工业操作系统中无法传输视频的缺陷。

  • 2021-06-16
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