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基于深度学习的特征提取和匹配

计算机视觉需要图像预处理,比如特征提取,包括特征点,边缘和轮廓之类。以前做跟踪和3-D重建,首先就得提取特征。特征点以前成功的就是SIFT/SURF/FAST之类,现在完全可以通过CNN模型形成的特征图来定义。

  • 2021-08-17
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突破卡脖子技术,研制协作机器人核心零部件的方向与思考

协作机器人,作为一种新型的智能机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,让机器人与人可以在生产、制造与服务上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能,与人真正融合在一起共同协作。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造与服务企业的发展。其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为机器人的发展开启了新时代,与工业机器人相比,具有更大的应用场景和想象空间。

  • 2021-08-13
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相控阵雷达为何如此先进

雷达探测目标距离的原理:雷达波从发射到从目标返回的总时间,乘上光速,等于目标距离的两倍。 传统雷达依靠360度旋转来扫描目标,而相控阵雷达与它的区别是,绝大多数相控阵雷达都是不动的,既然不动,那它又是如何扫描不同方向的呢? 答案是,相控阵雷达不是“一个雷达”,本质上,它是很多个“传统雷达”的共同体。

  • 2021-08-11
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解读架构师的核心工作内容

很多做软件开发同学的梦想都是成为一名架构师,而架构师的核心工作就是做好软件设计。软件设计是软件开发过程中的一个重要环节,那么如何进行软件设计,其输出标准又是什么呢?软件设计过程中,如何和各个相关方沟通,使软件设计能同时满足用户的功能需求和非功能需求,并降低公司的开发成本?

  • 2021-08-09
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Adaptive Autosar 整体架构理解

在Autosar官网(autosar.org)上,目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本,ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本,期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换,它的出现主要面对汽车更复杂的需求,包括自动驾驶、车联网以及域控制等,而传统的ECU依然采用Classic Autosar进行开发,同时他们共存在未来智能汽车中,他们可以通过以太网进行交互。本文主要针对当前Adaptive 的信息进行汇总说明。

  • 2021-08-09
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计算机体系结构.计算机发展历史

两大定律与两种结构 既是要回顾计算机的发展,那必然绕不开著名的摩尔定律。当然摩尔定律想必已是闻名天下,但除此之外在体系结构领域内,还有一个定律叫Dennard Scaling,相对而言不是那么有名。 此外还有一个绝对绕不开的,那就是著名的冯诺伊曼结构。比较巧合的是,体系结构领域内也有一个与之对应、却不太出名的,叫哈佛结构。 摩尔定律 相同面积的集成电路里,晶体管数目每18-24个月会增加一倍【1】 值得注意的是,摩尔定律只是一个经验定律,只具有统计学上的意义,而不是一个绝对的法则。目前摩尔定律已经失效了,即晶体管数量的增长已经放缓了。若把18-24个月翻一倍换算成每年的增长速度,则是大约每年翻1.4倍到1.5倍,则增长速度的变化大致如下。 1977年到1997年,平均每年翻1.46倍 1997年到2017年,平均每年翻1.34倍 而在2012年到2017年,每年仅翻1.1倍,摩尔定律已不复存在

  • 2021-08-02
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鸿蒙系统全面解析,诞生背景、技术细节生态圈一文看懂

华为6月2日正式发布的鸿蒙系统无疑占据了最近热点话题的C位,虽然不全是赞美的声音,但这种努力打破美国垄断,挑战谷歌、苹果在移动操作系统上垄断地位的尝试必将成为中国科技史上的里程碑事件。 本期的智能内参,我们推荐兴业证券的报告《华为鸿蒙深度研究》, 从鸿蒙系统的产生背景、开源技术细节和产业链生态圈全面解析鸿蒙系统。

  • 2021-07-28
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中服DTU-RTU产品规格书

工业级设计,7*24h稳定运行,支持断线重连,保持永久在线; 网关采集接口为RS485/Ethernet,联网方式为Ethernet,满足不同需求;

  • 2021-07-08
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2026中国低空经济白皮书

低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。 低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体,以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具,通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值,正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。 在政策层面,中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系,低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来,中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划,2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施,2025年成立低空经济发展司,同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

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2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

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2025年,恰逢“十四五”收官与“十五五”开局的历史交汇点。面对充满挑战的内外部环境,中国银行业作为金融体系主力军和金融稳定“压舱石”坚守服务实体经济本源,严守不发生系统性金融风险底线,主动适配经济转型发展需求,深耕金融“五篇大文章”,不断加大对于国家重大战略、重点领域和薄弱环节的金融供给力度,有力支持中国式现代化建设。银行业金融机构坚持稳健合规经营,紧抓新一轮科技革命和产业变革发展机遇,持续提升治理能力、管理水平和经营质效,在复杂多变环境下稳步推进高质量发展,交出了一份难能可贵的答卷。

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