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非卫星水下导航定位技术综述

水下航行器在人类利用和开发海洋的过程中发挥了至关重要的作用,无论是在军事上还是在国民经济领域都有着广泛的应用。尤其在军事领域,它可以执行战场监视、隐蔽打击、战略威慑等多种任务,具有重要的战略意义。导航定位技术是水下航行器工程实际应用中的一项关键技术,在远洋水下军事任务中,对保障作战效能和航行安全至关重要。由于水下信息传输的局限性及部分水下任务的隐蔽性,很多情况下高精度的GPS信号无法直接使用。因此非卫星水下导航定位技术成为多年来的研究热点,目前常用的方法有:惯性导航、地形匹配、航位推算、地球物理导航、声学导航及组合导航等多种方式。

  • 2022-02-14
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露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究

采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业,矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。目前,国内部分矿山已经建成的自动化、信息化系统等在安全生产过程中发挥了重要作用[1-3]。具体而言,露天矿山作业环境恶劣,危险度高,采用自动驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁,而且将大幅提升效率、降低成本,更加经济、节能和环保[4]。据澳大利亚铁矿石出口商FMG集团测算,其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%。此外,露天矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单(人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定),自动驾驶在露天矿山场景下也相对容易实现。

  • 2022-02-13
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自动驾驶汽车传感器技术解析—激光雷达

激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为:首先向被测目标发射一束激光,然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数,从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外,还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

  • 2022-02-13
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FDD-LTE干扰与定位浅析

FDD-LTE系统采用同频组网方式,是一个噪声敏感系统。某运营商开始规模建设LTE-FDD试验网初期,由于采用1750MHz-1770MHz和1850MHz-1870MHz两个未使用过的40MHz频段,该频段内很容易存在来自系统内外的干扰。而FDD-LTE系统内外干扰问题是网络维护优化时必须要考虑的关键问题之一。本文基于以上考虑,研究对该频段可能的干扰情况。并结合实际案例进行分析并提出找出干扰源的方法。

  • 2022-02-13
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业扩受理中的图像识别技术应用解密

图像识别,对图像做出各种处理、分析、理解,识别出我们所要研究的目标,其本质就是让计算机去处理解决大量的人类无法识别或者识别率低的信息。图像识别技术以图像的主要特征为基础,其核心原理即是排除输入的多余信息,抽出关键的信息,并与图像特征库进行匹配。

  • 2022-02-12
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为全民直播量身定做流媒体平台-宋慎义

这股新鲜势力有望在2022年持续发力。数据显示,低代码/无代码工具将成为科技巨头们的下一个战斗前线,这是一个总值达132亿美元的市场,

  • 2022-02-11
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矢量水听器及其应用

 水声学作为声学的一个分支,主要研究声波在水下的产生、辐射、传播和接收的理论,用以解决与水下目标探测、识别以及信息传输过程有关的声学问题。在海战中,声纳是海上作战个体(各种舰、艇)的五官,所有的水下战场侦察都要以声纳为媒体,缺之不可。水声换能器作为声纳系统的重要部件之一,是水声学的一个重要研究方向,新型水声换能器的研究是海军声纳技术发展的一个关键内容。水声换能器是水下各种发射、接收测量用传感器的总称,它将水下的声信号转换成电信号(接收换能器),或将电信号转换成水下的声信号 (发射换能器),是声纳的重要组成部分。一部声纳性能的优劣与水声换能器性能的优劣直接相关。在水声工程中,换能器技术处于一个基础性的地位。换能器技术的进步可带动声纳系统技术水平的提高,因此,新型水声换能器的研究工作具有重要意义。

  • 2022-02-11
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侧扫声呐系统及其作业应用

侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来,国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。国外从五十年代起开始应用,到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用。侧扫声呐主要用于海底面状况的探测,用于出露于海床面以上的海底目标探测,它具有较高的分辨率,能较准确地判别海底目标特征,探明障碍物的形状、大小、出露高度、大致性质和海底底质类型概况。目前,侧扫声呐技术在航行障碍物探测方面已达到很高的水平。

  • 2022-02-11
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